[发明专利]对起落架运动或起落架舱门的运动的控制

权利要求书

1.一种飞行器系统，包括：

起落架舱门系统，所述起落架舱门系统具有：

起落架舱门，以及

起落架舱门运动系统，所述起落架舱门运动系统能够操作成使所述起落架舱门在关闭位置与打开位置之间的行程范围内移动，其中，所述起落架舱门在处于所述关闭位置时至少部分地覆盖起落架舱；

起落架系统，所述起落架系统具有：

起落架，以及

起落架运动系统，所述起落架运动系统能够操作成使所述起落架在伸出位置与收回位置之间的行程范围内移动，其中，所述起落架在处于所述收回位置时至少部分地定位在所述起落架舱中；

至少一个位置传感器，所述至少一个位置传感器配置成在所述起落架舱门和所述起落架中的一者部分地通过所述起落架舱门和所述起落架中的一者的行程范围时、分别对所述起落架舱门系统的一部分的位置或所述起落架系统的一部分的位置进行感测、并且输出指示所述位置的一个或更多个信号；以及

起落架控制器，所述起落架控制器以可通信的方式连接至所述至少一个位置传感器并且以可操作的方式连接至所述起落架舱门运动系统和所述起落架运动系统，其中，所述起落架控制器配置成在使用中：

从所述至少一个位置传感器接收所述一个或更多个信号，以及

基于所述一个或更多个信号，通过分别控制所述起落架舱门运动系统或所述起落架运动系统的操作来对所述起落架舱门和所述起落架中的另一者的运动进行控制。

2.根据权利要求1所述的飞行器系统，其中，基于所述一个或更多个信号，所述起落架控制器配置成在使用中通过分别控制所述起落架舱门运动系统或所述起落架运动系统的操作来改变所述起落架舱门和所述起落架中的所述另一者的运动速度。

3.根据权利要求2所述的飞行器系统，其中，所述起落架舱门运动系统包括能够操作成使所述起落架舱门在所述关闭位置与所述打开位置之间的行程范围内移动的一个或更多个可速率控制的致动器，并且所述起落架运动系统包括能够操作成使所述起落架在所述伸出位置与所述收回位置之间的行程范围内移动的一个或更多个可速率控制的致动器；并且

其中，基于所述一个或更多个信号，所述起落架控制器配置成在使用中通过分别对所述起落架舱门运动系统或所述起落架运动系统的所述一个或更多个可速率控制的致动器的致动速率进行控制来改变所述起落架舱门和所述起落架中的所述另一者的所述运动速度。

4.根据权利要求2或权利要求3所述的飞行器系统，其中，所述起落架控制器配置成在使用中基于所述起落架舱门和所述起落架中的一者的位置或运动速度来改变所述起落架舱门和所述起落架中的另一者的运动速度。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的飞行器系统，其中，所述至少一个位置传感器配置成在使用中：

分别对所述起落架舱门系统的一部分或所述起落架系统的一部分沿着路径的位置进行连续地或重复地感测；以及

分别连续地或重复地输出指示所述起落架舱门系统的一部分或所述起落架系统的一部分沿着所述路径的位置的一个或更多个信号；并且

其中，所述起落架控制器配置成在使用中接收由所述至少一个位置传感器连续地或重复地输出的所述一个或更多个信号。

6.根据权利要求5所述的飞行器系统，其中，所述起落架控制器配置成在使用中：

基于由所述至少一个位置传感器连续地或重复地输出的所述一个或更多个信号，分别确定所述起落架舱门系统的一部分或所述起落架系统的一部分沿着所述路径的运动速度；以及

基于所确定的所述运动速度，通过分别控制所述起落架舱门运动系统或所述起落架运动系统的操作来对所述起落架舱门和所述起落架中的另一者的运动进行控制。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的飞行器系统，其中，基于所述一个或更多个信号，所述起落架控制器配置成在使用中通过分别控制所述起落架舱门运动系统或所述起落架运动系统的操作来启动所述起落架舱门和所述起落架中的另一者的运动。