[发明专利]对起落架运动或起落架舱门的运动的控制

说明书

公开了一种对用于飞行器的起落架控制器进行操作的方法。该方法包括起落架控制器从至少一个位置传感器接收一个或更多个信号。所述一个或更多个信号在起落架舱门或起落架分别在行程的两个极限之间部分地通过行程范围时指示起落架舱门和起落架中的一者的位置。该方法还包括起落架控制器基于所述一个或更多个信号来对起落架舱门和起落架中的另一者的运动进行控制。

技术领域

本发明涉及用于飞行器的起落架控制器、并且涉及对用于飞行器的起落架控制器进行操作的方法。

背景技术

在一些已知的飞行器中，起落架在飞行器位于地面上时被保持处于伸出位置并且一旦飞行器起飞起落架就收起在起落架舱中的收回位置处。起落架的这种收起有助于减小飞行器阻力和噪声以及起落架在飞行中被损坏的风险。随后，起落架在飞行器着陆之前再次伸出至伸出位置。起落架舱门可以在关闭时至少部分地覆盖起落架舱，并且起落架舱门可以能够打开以使起落架能够在收回位置与伸出位置之间移动。起落架和起落架舱门的运动通常由飞行员使用飞行器的驾驶舱飞行控制件、比如起落架控制杆来控制。

发明内容

本发明的第一方面提供了一种飞行器系统，该飞行器系统包括：起落架舱门系统，该起落架舱门系统具有起落架舱门和起落架舱门运动系统，该起落架舱门运动系统能够操作成使起落架舱门在关闭位置与打开位置之间的行程范围内移动，其中，起落架舱门在处于关闭位置时至少部分地覆盖起落架舱；起落架系统，该起落架系统具有起落架和起落架运动系统，该起落架运动系统能够操作成使起落架在伸出位置与收回位置之间的行程范围内移动，其中，起落架在处于收回位置时至少部分地定位在起落架舱中；至少一个位置传感器，所述至少一个位置传感器配置成在起落架舱门和起落架中的一者部分地通过其行程范围时分别对起落架舱门系统的一部分或起落架系统的一部分的位置进行感测并且输出指示该位置的一个或更多个信号；以及起落架控制器，该起落架控制器以可通信的方式连接至所述至少一个位置传感器并且以可操作的方式连接至起落架舱门运动系统和起落架运动系统，其中，起落架控制器配置成在使用中：从所述至少一个位置传感器接收一个或更多个信号，并且基于所述一个或更多个信号，通过分别控制起落架舱门运动系统或起落架运动系统的操作来对起落架舱门和起落架中的另一者的运动进行控制。

可选地，基于所述一个或更多个信号，起落架控制器配置成在使用中通过分别控制起落架舱门运动系统或起落架运动系统的操作来改变起落架舱门和起落架中的另一者的运动速度。

可选地，起落架舱门运动系统包括能够操作成使起落架舱门在关闭位置与打开位置之间的行程范围内移动的一个或更多个可速率控制的致动器，并且起落架运动系统包括能够操作成使起落架在伸出位置与收回位置之间的行程范围内移动的一个或更多个可速率控制的致动器；其中，基于所述一个或更多个信号，起落架控制器配置成在使用中通过分别对起落架舱门运动系统或起落架运动系统的一个或更多个可速率控制的致动器的致动速率进行控制来改变起落架舱门和起落架中的另一者的运动速度。

可选地，起落架控制器配置成在使用中基于起落架舱门和起落架中的一者的位置或运动速度来改变起落架舱门和起落架中的另一者的运动速度。

可选地，至少一个位置传感器配置成在使用中：分别对起落架舱门系统的一部分或起落架系统的一部分沿着路径的位置进行连续地或重复地感测；并且分别连续地或重复地输出指示起落架舱门系统的该部分或起落架系统的该部分沿着路径的位置的一个或更多个信号；并且起落架控制器配置成在使用中接收由所述至少一个位置传感器连续地或重复地输出的所述一个或更多个信号。

可选地，起落架控制器配置成在使用中：基于由至少一个位置传感器连续地或重复地输出的一个或更多个信号，分别确定起落架舱门系统的一部分或起落架系统的一部分沿着路径的运动速度；并且基于所确定的运动速度，通过控制起落架舱门运动系统或起落架运动系统的操作来对起落架舱门和起落架中的另一者的运动进行控制。

可选地，基于一个或更多个信号，起落架控制器配置成在使用中通过分别控制起落架舱门运动系统或起落架运动系统的操作来启动起落架舱门和起落架中的另一者的运动。