[发明专利]用于检测车辆表面上的物体的方法和系统

权利要求书

1.一种用于检测车辆表面上的物体的方法，包括：

由处理器从至少一个图像捕获设备接收一个或多个图像；

从所述一个或多个图像中识别预定感兴趣区域；

跟踪感兴趣区域，并基于像素强度的差异检测车辆表面上的至少一个物体；

将在感兴趣区域中检测到的被检测物体的位置映射到车辆表面的代表性图像上的位置；以及

显示车辆表面的所述代表性图像，并在车辆表面的代表性图像上的位置处覆盖符号。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括至少基于图像捕获设备相对于车辆表面的位置来生成预定感兴趣区域。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括从所述一个或多个图像中的预定感兴趣区域减去预定背景。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括基于车辆表面的至少一个图像生成预定背景。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括提取被检测物体的图像，并使用机器学习算法或基于神经网络的模型对物体进行分类。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括基于物体的分类向车辆的用户提供音频警报。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括向车辆的电子控制单元发送信号，以防止车辆运动或限制车辆速度。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，跟踪感兴趣区域包括忽略附着于车辆的物体，其中附着于车辆的所述物体是车辆的一部分。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，车辆的表面是车辆的车顶、车辆的发动机罩或车辆的汽车行李箱盖中的一个或多个。

10.一种用于检测车辆表面上的物体的系统，包括：

至少一个图像捕获设备；

显示设备；

处理器，其可操作地耦合到至少一个图像捕获设备和显示设备，其中，所述处理器配置成：

从至少一个图像捕获设备接收一个或多个图像；

从所述一个或多个图像中识别预定感兴趣区域；

跟踪感兴趣区域，并基于像素强度的差异检测车辆表面上的至少一个物体；

将在感兴趣区域中检测到的被检测物体的位置映射到车辆表面的代表性图像上的位置；以及

使用显示设备显示车辆表面的所述代表性图像，并在车辆表面的代表性图像上的位置处覆盖符号。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述处理器还配置为至少基于图像捕获设备相对于车辆表面的位置来生成预定感兴趣区域。

12.根据权利要求10所述的系统，其中，所述处理器还配置为从所述一个或多个图像中的预定感兴趣区域减去预定背景。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述处理器还配置为当车辆表面上没有放置一个或多个物体时基于车辆表面的至少一个图像生成预定背景。

14.根据权利要求10所述的系统，其中，所述处理器还配置为提取被检测物体的图像，并使用机器学习算法或基于神经网络的模型对物体进行分类。

15.根据权利要求14所述的系统，还包括可操作地耦合到所述处理器的音频输出设备，其中，所述处理器基于使用音频输出设备对物体的分类向车辆的用户提供音频警报。

16.根据权利要求10所述的系统，还包括车辆的电子控制单元，其中，所述处理器配置为向车辆的电子控制单元发送信号，以防止车辆运动或限制车辆速度。

17.根据权利要求10所述的系统，其中，所述图像捕获设备是鱼眼相机。