[发明专利]用于检测车辆表面上的物体的方法和系统

说明书

本发明提供了用于检测车辆表面上的物体的方法和系统。处理器从图像捕获设备接收一个或多个图像。从所述一个或多个图像的预定感兴趣区域中减去预定背景。一个或多个图像的感兴趣区域被跟踪，以基于感兴趣区域中的像素强度的差异来检测车辆表面上的至少一个物体。感兴趣区域中的被检测物体的位置映射到车辆表面的代表性图像上的位置。此外，车辆表面的代表性图像与对车辆用户的警报一起显示。此外，警报符号覆盖在车辆表面的代表性图像上的映射位置处。

技术领域

本公开涉及对无意中遗留在车辆表面上的物体的检测。

背景技术

车辆用户在车辆顶部无意中遗留个人物品(例如钱包、皮夹、电话、膝上型电脑等)是很常见的。如果用户忘记个人物品在车辆顶部，用户可能进入车辆并开车离开。这可能会导致个人物品掉落并受到损坏。因此，在这种情况下，在用户开车离开之前，希望有一种系统来定位个人物品并警报用户个人物品已经被遗留在车辆顶部。

美国专利文件US6163250A公开了一种系统，其包括检测位于车辆外部的物体的传感器。该传感器可以由已知的且市场上可买到的部件形成，例如附接到车辆车顶内侧的力或压力计。可以使用许多类型的传感器，包括电容和/或力/压力传感器中的任何一种或多种，并且在本领域中是已知的。

然而，现有技术未能检测和显示车顶上个人物品的位置。因此，需要一种在车辆顶部显示个人物品位置并向车辆用户发出警报的系统。

发明内容

本发明的实施例涉及用于检测车辆表面上的物体的方法和系统，如所附权利要求中所述。

用于检测车辆表面上的物体的方法包括由处理器从至少一个图像捕获设备接收一个或多个图像。从所述一个或多个图像中识别预定感兴趣区域。一个或多个图像的感兴趣区域被跟踪，以基于感兴趣区域中的像素强度的差异来检测车辆表面上的至少一个物体。感兴趣区域中的被检测物体的位置映射到车辆表面的代表性图像上的位置。此外，车辆表面的代表性图像与对车辆用户的警报一起显示。此外，警报符号覆盖在车辆表面的代表性图像上的映射位置处。

用于检测车辆表面上的物体的系统包括图像捕获设备、显示设备和可操作地耦合到图像捕获设备和显示设备的处理器。处理器配置为从图像捕获设备接收一个或多个图像，并从所述一个或多个图像中识别预定感兴趣区域。处理器还配置成跟踪感兴趣区域，并基于像素强度的差异检测车辆表面上的至少一个物体。处理器还配置成将感兴趣区域中检测到的被检测物体的位置映射到车辆表面的代表性图像上的位置。此外，处理器配置为显示车辆表面的代表性图像，并在车辆表面的代表性图像上的位置处覆盖符号。

因此，本发明的方法和系统在车辆的显示设备上向车辆用户提供警报，包括车辆车顶上的物体位置。

还提供了一种计算机程序，包括用于使计算机程序执行上述方法的程序指令，该程序指令可以包含在记录介质、载体信号或只读存储器上。

附图说明

参考附图，通过下面仅以示例方式给出的实施例的描述，将更清楚地理解本发明，其中：

图1A示例性地示出了根据本发明一些实施例的车辆的侧视图；

图1B示例性地示出了根据本发明一些实施例的车辆的俯视图；

图2是示出根据本发明一些实施例的用于检测车辆表面上的物体的发明方法或过程的实施例的流程图；

图3是示出根据本发明一些实施例的用于检测车辆表面上的物体的系统/设备的主要部件的功能框图；以及

图4示例性地示出了根据本发明一些实施例的车辆显示器。

具体实施方式

图1A示例性地示出了根据本发明一些实施例的车辆的侧视图，其示出了车辆101、布置在车辆车顶上的图像捕获设备102和遗留在车辆101车顶上的物体103。图1A中的虚线示出也捕获车辆车顶的图像捕获设备的视场。