[发明专利]部件供给装置以及部件供给装置的动作方法

权利要求书

1.一种部件供给装置，其能够将收纳于载带的部件向部件装配装置供给，其中，

所述部件供给装置具备：

主体部，其设置有将载带从插入口引导至排出口的带输送路；

第一载带输送部，其配置于所述带输送路的下游部，且将所述载带向部件取出位置输送；

第二载带输送部，其从所述带输送路的上游向所述第一载带输送部输送载带；以及

控制部，其能够与所述部件装配装置通信，且能够以选自多个动作模式的一个动作模式对所述第一载带输送部和所述第二载带输送部进行控制，

所述控制部具有存储对所选择的所述动作模式进行确定的信息的动作模式存储部，

所述部件装配装置具有存储有生产程序的安装控制部，

所述部件装配装置基于所述生产程序而从多个所述动作模式选择一个所述动作模式，在运转开始前，所述安装控制部将所述生产程序所包含的对所述动作模式进行确定的信息写入所述动作模式存储部，

所述多个动作模式中的第一动作模式是用于在所述载带中的在先的载带与所述载带中的后续的载带未连结的状态下追随所述在先的载带而将所述后续的载带向部件取出位置进给的动作模式，

所述多个动作模式中的第二动作模式是用于将由连结部连结的所述在先的载带和所述后续的载带向所述部件取出位置进给的动作模式。

2.根据权利要求1所述的部件供给装置，其中，

所述部件供给装置还具备检测机构，所述检测机构对所述在先的载带与所述后续的载带连结的连结部进行检测、或者对在所述带输送路中的所述载带的端部进行检测，

所述第一动作模式具有：

在所述检测机构检测到所述在先的载带的后端的通过时，向所述部件装配装置进行通知的第一通知；以及

在使收纳于追随所述在先的载带的所述后续的载带的部件停止于部件取出位置时，向所述部件装配装置进行通知的第二通知，

所述第二动作模式具有：

在所述检测机构检测到所述载带的后端的通过时，向所述部件装配装置进行通知的第三通知；以及

在所述检测机构检测到所述连结部时，向所述部件装配装置进行通知的第四通知。

3.根据权利要求2所述的部件供给装置，其中，

所述检测机构具有对所述连结部进行检测的连结部检测部、以及对在所述带输送路中所述载带的有无进行检测的载带检测部。

4.根据权利要求2所述的部件供给装置，其中，

所述检测机构是对在所述带输送路中所述连结部的有无、和在所述带输送路中所述载带的有无进行检测的光学传感器。

5.根据权利要求2所述的部件供给装置，其中，

所述第一动作模式在根据来自所述部件装配装置的带更换指令追随所述在先的载带而将所述后续的载带向部件取出位置进给的情况下，利用所述检测机构对所述在先的载带的后端的通过和所述后续的载带的前端的通过进行检测，使收纳于所述后续的载带的部件停止于所述部件取出位置。

6.根据权利要求2所述的部件供给装置，其中，

所述多个动作模式进一步具有无视所述检测机构的实际的检测结果而对所述第一载带输送部进行控制的第三动作模式。