[发明专利]部件供给装置以及部件供给装置的动作方法

说明书

部件供给装置具有主体部、第一载带输送部、第二载带输送部以及控制部。在主体部设置有带输送路。第一载带输送部将载带向部件取出位置输送。第二载带输送部向第一载带输送部输送载带。控制部能够与部件装配装置通信，且以选自多个动作模式的一个动作模式对第一载带输送部和第二载带输送部进行控制。

技术领域

本公开涉及将收纳于载带的部件向部件装配装置供给的部件供给装置以及部件供给装置的动作方法。

背景技术

在向基板装配部件的部件装配装置中，作为部件供给装置，多使用对保持有部件的载带进行节距进给而向由部件安装机构进行部件取出的位置供给部件的带馈送器。作为这样的带馈送器的部件供给方法，以往广泛使用利用拼接带在在先的已装配的载带(在先带)的末尾部连接新的载带(后续带)的拼接方式。在该拼接方式中，作业者每进行供给卷盘的更换都需要执行繁琐的作业，希望降低这些作业负担。为此，作为新的带供给方式，使用无需进行拼接作业而仅通过将后续带没置于带馈送器就自动地进行装载并进行带进给的、所谓的自动装载方式的带馈送器。

在安装基板制造的生产现场中，混合使用上述的拼接方式、自动装载方式，为了应用这些方式，需要具备专用的结构、功能的两种带馈送器。这两种带馈送器大多情况下在与使用的载带的关联中不具有互换性，若错误地在带馈送器装配不适合该带馈送器的载带，则不仅不能进行正常的部件供给，还有可能产生机器的破损等不良状况。

因此，在以往的安装基板制造系统中，提出了具备防止由这两种带馈送器的误用引起的异常的功能的部件供给系统(例如参照专利文献1)。在该专利文献例所示的在先技术中，在自动装载方式的带馈送器设置了拼接方式的载带的情况下，利用传感器对拼接带的接合部进行检测。在此，若检测到接合部，则判定为不成为自动装载的对象的拼接方式的载带，而对带进给进行限制。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-33968号公报

发明内容

本公开的部件供给装置是能够将收纳于载带的部件向部件装配装置供给的部件供给装置。

部件供给装置具有主体部、第一载带输送部、第二载带输送部以及控制部。

在主体部设置有将载带从插入口引导至排出口的带输送路。

第一载带输送部配置于带输送路的下游部，且将载带向部件取出位置输送。

第二载带输送部从带输送路的上游向第一载带输送部输送载带。

控制部能够与部件装配装置通信，且以选自多个动作模式的一个动作模式对第一载带输送部和第二载带输送部进行控制。

在在先的载带与后续的载带未连结的状态下，通过追随在先的载带而将后续的载带向部件取出位置进给，能够将收纳于载带的部件向部件装配装置供给。

本公开的部件供给装置的动作方法是能够通过将载带向部件取出位置进给而将部件向部件装配装置供给的部件供给装置的动作方法。

在此，部件装配装置具有主体部、第一载带输送部、第二载带输送部、检测机构以及控制部。

在主体部设置有将载带从插入口引导至排出口的带输送路。

第一载带输送部配置于带输送路的下游部且将载带向部件取出位置输送。

第二载带输送部从带输送路的上游向第一载带输送部输送载带。

检测机构对通过带输送路的、在先的载带与后续的载带连结的连结部或者载带的端部进行检测。

控制部对第一载带输送部和第二载带输送部进行控制。

在部件供给装置的动作方法中，