[发明专利]机器人手术系统及其机器人臂推车

权利要求书

1.一种用于支撑机器人臂的手术推车，其包括：

基座；

多个脚轮，其联接到所述基座；

第一杆，其由所述基座可旋转地支撑并且可操作地联接到所述多个脚轮中的第一脚轮，所述第一杆被配置成在第一方向上旋转以锁定或解锁所述第一脚轮中的一种；和

第二杆，其由所述基座可旋转地支撑并且可操作地联接到所述多个脚轮中的第二脚轮，所述第二杆可操作地联接到所述第一杆，使得所述第一杆在所述第一方向上的旋转引起所述第二杆在第二方向上旋转以锁定或解锁所述第二脚轮中的一种。

2.根据权利要求1所述的手术推车，其中所述第二杆在所述第一方向上的旋转被配置成引起所述第一杆在所述第二方向上旋转以锁定或解锁所述第一脚轮和所述第二脚轮中的另一种。

3.根据权利要求1所述的手术推车，其中所述第一杆和所述第二杆彼此平行。

4.根据权利要求1所述的手术推车，其另外包括：

第一踏板，其联接到所述第一杆并且被配置成在所述第一方向上旋转所述第一杆并且进而在所述第二方向上旋转所述第二杆；和

第二踏板，其联接到所述第二杆并且被配置成在所述第一方向上旋转所述第二杆并且进而在所述第二方向上旋转所述第一杆。

5.根据权利要求1所述的手术推车，其中所述第一杆在所述第一方向上的旋转解锁所述第一脚轮，并且所述第二杆在所述第二方向上的旋转解锁所述第二脚轮，并且其中所述第二杆在所述第一方向上的旋转锁定所述第二脚轮并且所述第一杆在所述第二方向上的旋转锁定所述第一脚轮。

6.根据权利要求1所述的手术推车，其另外包括第一连杆，所述第一连杆具有可旋转地联接到所述第一杆的第一曲柄的第一端和可操作地联接到所述第一脚轮的第二端，其中所述第一杆在所述第一方向上的旋转经由所述第一曲柄使所述第一连杆移动以锁定或解锁所述第一脚轮中的一种。

7.根据权利要求6所述的手术推车，其中所述第一杆在所述第二方向上的旋转经由所述第一曲柄使所述第一连杆移动以锁定或解锁所述第一脚轮中的另一种。

8.根据权利要求6所述的手术推车，其中所述第一连杆垂直于所述第一杆和所述第二杆。

9.根据权利要求6所述的手术推车，其中所述第一脚轮具有可操作地联接到其上的曲柄，所述第一连杆的所述第二端可旋转地联接到所述第一脚轮的所述曲柄，使得所述第一连杆的所述移动使所述第一脚轮的所述曲柄旋转以锁定或解锁所述第一脚轮中的一种。

10.根据权利要求9所述的手术推车，其中所述第一脚轮具有不可旋转地联接到所述第一脚轮的所述曲柄的锁定杆，其中所述锁定杆经由所述第一脚轮的所述曲柄的旋转锁定或解锁所述第一脚轮中的一种。

11.根据权利要求6所述的手术推车，其另外包括第二连杆，所述第二连杆具有可旋转地联接到所述第一杆的第二曲柄的第一端和可操作地联接到所述多个脚轮中的第三脚轮的第二端，其中所述第一杆在所述第一方向上的旋转经由所述第二曲柄使所述第二连杆移动以锁定或解锁所述第三脚轮中的一种。

12.根据权利要求11所述的手术推车，其中所述第一连杆和所述第二连杆垂直于所述第一杆和所述第二杆。

13.根据权利要求11所述的手术推车，其中所述第三脚轮具有可操作地联接到其上的曲柄，所述第二连杆的所述第二端可旋转地联接到所述第三脚轮的所述曲柄，使得所述第二连杆的所述移动使所述第三脚轮的所述曲柄旋转以锁定或解锁所述第三脚轮中的一种。

14.根据权利要求13所述的手术推车，其中所述第三脚轮具有不可旋转地联接到所述第三脚轮的所述曲柄的锁定杆，使得所述第三脚轮的所述锁定杆经由所述第三脚轮的所述曲柄的旋转锁定或解锁所述第三脚轮中的一种。