[发明专利]汽车用行驶控制系统

权利要求书

1.一种汽车用行驶控制系统，其控制汽车的行驶，其特征在于：

该汽车用行驶控制系统包括运算装置及部件控制装置，

所述运算装置根据来自获取车外环境信息的车外信息获取装置的输出，生成避开道路上的障碍物的路径，决定沿着该路径行驶时的汽车的目标运动，为了实现该目标运动而计算行驶用部件产生的目标物理运动量，

所述部件控制装置根据所述运算装置的运算结果生成用于对搭载于所述汽车的行驶用部件的工作进行控制的工作控制信号，并将该工作控制信号向该行驶用部件输出，

驾驶员的驾驶操作信息并行输入所述运算装置及所述部件控制装置这两者，

在所述运算装置中，所述驾驶操作信息反映在所述目标运动的决定过程中，

在所述部件控制装置中，所述驾驶操作信息反映在对所述行驶用部件的工作的控制中。

2.根据权利要求1所述的汽车用行驶控制系统，其特征在于：

在所述部件控制装置中，根据所述驾驶员的驾驶操作信息，生成用于对所述行驶用部件的工作进行控制的手动驾驶信号，在满足预先设定好的规定的条件的情况下，代替所述工作控制信号将所述手动驾驶信号向所述行驶用部件输出。

3.根据权利要求1所述的汽车用行驶控制系统，其特征在于：

在所述部件控制装置中，根据所述驾驶员的驾驶操作信息，生成用于对所述行驶用部件的工作进行控制的手动驾驶信息，在根据所述工作控制信号的所述行驶用部件的举动从根据所述手动驾驶信息的动作偏离了预先设定好的基准以上的情况下，根据所述驾驶操作信息对所述工作控制信号进行补正。