[发明专利]相机组件和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的相机组件，所述相机组件包括：

图像感测装置，包括感测表面，所述感测表面具有宽度、高度和跨所述宽度横向延伸的中心线，所述图像感测装置被配置成生成指示在所述感测表面处接收的图像的图像数据；以及

透镜，所述透镜具有光轴并且被定位成在所述感测表面上产生图像；

其中，所述透镜的所述光轴相对于所述感测表面的所述中心线偏移。

2.根据权利要求1所述的相机组件，其中，所述透镜被配置成提供随着距所述光轴的距离而减小的图像放大率。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的相机组件，其中，

所述图像感测装置包括二维阵列的感测元件；

在所述光轴处，所述透镜被配置成将来自所述透镜的1度视角投影至第一数目的所述感测元件之上；

所述透镜被配置成将来自所述透镜的1度视角投影至邻近所述感测表面的边缘的第二数目的所述感测元件之上；并且

所述第一数目为所述第二数目的至少1.5倍。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的相机组件，其中，所述透镜的所述光轴相对于所述感测表面的所述中心线偏移了多于所述感测表面的高度的十分之一的距离。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的相机组件，其中，所述相机组件包括印刷电路板，所述图像感测装置和所述透镜安装在所述印刷电路板上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的相机组件，其中，所述感测表面被布置在竖向平面中，并且所述透镜的所述光轴相对于所述感测表面的所述中心线竖向地偏移。

7.根据权利要求6所述的相机组件，其中，所述感测表面限定所述相机组件的在上方向与下方向之间延伸的竖向视野，其中，所述上方向与所述透镜的所述光轴之间的第一角度比所述下方向与所述光轴之间的第二角度大。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的相机组件，其中，所述相机组件和类似配置的一相机组件形成立体相机的部分。

9.一种用于车辆的系统，所述系统包括根据权利要求1至8中任一项所述的相机组件和处理装置，所述处理装置被配置成对所述图像数据进行处理以检测所述相机组件的视野中的车辆和/或道路标志。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述处理装置被配置成根据由所述透镜产生的径向失真以及根据所述偏移来对所述图像数据进行处理以提供校正的图像数据。

11.一种车辆，包括根据权利要求1至8中任一项所述的相机组件或根据权利要求9或10所述的系统。

12.根据权利要求11所述的车辆，其中，所述车辆具有挡风玻璃和定位在所述挡风玻璃前方的发动机罩；所述透镜被定位成将透过所述挡风玻璃向外的视角的图像投影至所述感测表面上；并且所述偏移使得至少90％的所述图像不含所述发动机罩的图像。

13.一种组装用于车辆的相机的部件的方法，所述方法包括：

将图像感测装置固定于支承结构，所述图像感测装置具有宽度、高度和跨所述宽度横向延伸的中心线，并且所述图像感测装置被配置成生成指示在感测表面处接收的图像的图像数据；以及

将所述透镜相对于所述图像感测装置固定在适当位置以使得所述透镜能够在所述感测表面上产生图像；

其中，所述透镜被固定在适当位置，其中所述透镜的光轴相对于所述感测表面的所述中心线偏移。