[发明专利]相机组件和方法

说明书

本发明的各方面涉及用于车辆的相机组件、用于车辆的系统、车辆和方法。该相机组件包括图像感测装置，该图像感测装置包括感测表面，该感测表面具有宽度、高度和跨宽度横向延伸的中心线，该图像感测装置被配置成生成指示在感测表面处接收的图像的图像数据。相机组件还包括透镜，该透镜被定位成在该感测表面上产生图像。透镜具有相对于感测表面的中心线偏移的光轴。

技术领域

本公开内容涉及相机组件、系统、车辆和方法。特别地但非排他性地，本公开内容涉及用于车辆诸如汽车的相机组件、用于车辆的系统、车辆和方法。

背景技术

最近生产的用于汽车的主动安全和/或巡航特征的前视相机(FLC)使用带有专门设计的透镜的标准相机芯片模块来模拟人眼的中央凹贴片。在人眼中，晶状体(len)是“正常的”，并且视网膜中的光传感器更紧密地集中在观察直线前进方向的区域中。为了在前视相机中模拟这一点，透镜被设计成提供失真，从而导致投影至透镜光轴附近的相机芯片中心部分上的图像与图像的更靠近相机芯片边缘的外部部分相比变得拉伸。即，为了在相机芯片的中心处提供高分辨率的直线前进视图，透镜失真导致相机芯片的外部像素覆盖被成像场景的更宽的角度范围。

虽然这样的透镜为相机提供了广角视野，但是在一些场景下，在竖向方向上的视野仍然不够宽，无法对定位在相机高度上方的对象诸如道路标志进行成像。

本发明的目的是解决与现有技术相关联的缺点中的一个或更多个。

发明内容

本发明的各方面和各实施方式提供了如所附权利要求书中要求保护的一种用于车辆的相机组件、一种用于车辆的系统、一种车辆、一种组装用于车辆的相机的部件的方法。

根据本发明的一方面，提供了一种用于车辆的相机组件。该相机组件包括：图像感测装置，包括感测表面，该感测表面具有宽度、高度和跨宽度横向延伸的中心线，该图像感测装置被配置成生成指示在感测表面处接收的图像的图像数据；以及透镜，该透镜具有光轴并且被定位成在感测表面上产生图像；其中，透镜的光轴相对于感测表面的中心线偏移。

这提供了以下优点：当相机组件被定向成使得光轴基本上水平时，相机组件的视野的主要部分可以被布置成在透镜的光轴上方。这允许在使用期间对以更陡角度从相机组件向上的感兴趣对象进行成像。然而，对于在光轴附近提供其最大分辨率的透镜，场景中的相机组件的水平前方的一部分可以以最大分辨率成像，并且因此可以在可由相机组件达到的最大距离处识别定位在相机组件的光轴上或靠近相机组件的光轴的对象。

可选地，透镜被配置成提供随着距光轴的距离而减小的图像放大率。这提供了以下优点：其使得能够使用相机组件在比其他方式可能的更远的距离处识别定位在透镜的光轴上或靠近透镜的光轴的对象。

可选地，图像感测装置包括二维阵列的感测元件；在光轴处，透镜被配置成将来自透镜的1度视角投影至第一数目的感测元件之上；透镜被配置成将来自透镜的1度视角投影至邻近感测表面的边缘的第二数目的感测元件之上；并且第一数目为第二数目的至少1.5倍。这提供了以下优点：其使得能够使用相机组件在比其他方式可能的更远的距离处识别定位在透镜的光轴上或靠近透镜的光轴的对象，同时使得相机组件能够提供表示宽视野的图像数据。

可选地，透镜的光轴相对于感测表面的中心线偏移了多于感测表面的高度的十分之一的距离。

可选地，相机组件包括印刷电路板，图像感测装置和透镜安装在印刷电路板上。这提供了易于重复实现透镜与图像感测装置所需对准的优点。

可选地，感测表面被布置在竖向平面中，并且透镜的光轴相对于感测表面的中心线竖向地偏移。这提供了以下优点：使由图像感测装置成像的视野竖向地偏移，但是图像中对应于直线前进视图的部分具有最高分辨率。