[发明专利]用于商用车的电动气动制动系统

说明书

用于商用车(1)的电动气动制动系统(2)具有车轮转速传感器，车轮转速传感器被划分为两个车轮转速传感器组(14A、114A、214A、314A)，车轮转速传感器组由中央制动控制装置或第二制动控制装置读取。在制动运行中，中央制动控制装置操控车轮制动器并且能够实现防滑调节运行；在其出故障的情况下，第二制动控制装置操控车轮制动器并且能够实现辅助防滑调节运行。

技术领域

本发明涉及一种用于商用车的电动气动制动系统。

背景技术

行车制动系统、尤其是电子制动系统(EBS)通常具有中央电气制动控制装置，其通过输出电气行车制动信号可以调控前车轮制动器和后车轮制动器上的制动过程。在此，部分设置有第二制动控制装置或辅助控制装置的使用，第二制动控制装置或辅助控制装置在中央制动控制装置出故障时可以保持辅助或至少冗余的制动运行或行车制动运行，这也被称为失效可操作制动系统(FOBS)。

在常规的制动运行中，中央制动控制装置通常可以实施各个车轮制动器上的制动防滑调节。然而，在失效可操作制动运行中，这种制动防滑调节通常不再是可能的。

EP 0 133 287B1描述了一种液压自动制动系统，其中，车轮转速传感器输出脉宽调制的传感器信号。在此，左前车轮转速传感器和右前车轮转速传感器以及后车轮转速传感器联接至不同的控制单元。

三个控制单元在此相互连接，尤其针对故障情况也相互连接。

然而证实的是，这通常是非常特别的解决方案，并且尤其不能用于安装在商用车中的电动气动制动系统。

发明内容

本发明的任务是，提供一种用于商用车的电动气动制动系统，和一种用于其运行或控制的方法，它们能够实现安全的失效可操作运行。

该任务通过根据权利要求1的电动气动制动系统和用于其控制的方法解决。从属权利要求描述了优选的改进方案。此外，车辆设置有电动气动制动系统，该电动气动制动系统尤其被设置成用于实施根据本发明的方法。

因此，通过第二制动控制装置在中央制动控制装置的电气故障的情况下不仅设置有用于操控车轮制动器的失效可操作运行或辅助制动运行，通过第二制动控制装置还补充地设置有辅助制动防滑运行。为此，前桥的两个车轮和后桥的两个车轮的四个车轮制动数传感器被划分为两个车轮转速传感器组，它们分别由中央制动控制装置或第二制动控制装置读取。为此尤其地，直接的信号线路设置在车轮转速传感器与各自的制动控制装置之间，这些信号线路以常见的方式确保高的信号传输安全。

基于直接的信号线路，通常无法在没有补充的硬件支出、例如分支电缆(Y型电缆)的情况下实现车轮转速传感器信号从车轮转速传感器到两个控制装置的冗余的转发。为了避免这种分支电缆或使用各个车轮上的双车轮转速传感器，车轮转速传感器被划分为两个车轮转速传感器组。因此，无需由于特殊的分支电缆或双车轮转速传感器而产生的附加的硬件费用。

第二制动控制装置不仅能够在中央制动控制装置的电气故障的情况下通过操控车轮制动器来实现冗余的制动控制运行(辅助制动运行)，而且还补充地优选能够实现冗余的制动防滑调节运行，其方式是：第二制动控制装置估计其没有直接读取的另一车轮转速传感器组的车轮转速传感器的车轮转速。在此，尤其可以设置的是，通过同一车桥的一个车轮转速传感器来估计若干车轮转速传感器，例如通过使左前车轮转速和右前车轮转速相等来估计右前车轮转速传感器。为此尤其可以设置具有车轮转速传感器的交叉设计的实施方式，从而左前车轮转速传感器和右后车轮转速传感器配属于第一车轮转速传感器组，并且另外的两个车轮转速传感器配属于另一车轮转速传感器组。该实施方式因此能够实现直接估计其余的车轮转速。