[发明专利]用于旋转编码器的保持装置

权利要求书

1.一种保持装置(3、4)，用于将旋转编码器(1)的编码器单元(5)与电机(25)耦联，

其中，所述保持装置(3、4)由保持环(3)和端盖(4)构成，

其中，所述保持环(3)具有用于将所述保持环(3)与所述端盖(4)机械耦联的第一耦联元件(16)，其中，所述端盖(4)具有用于容纳所述编码器单元(5)的编码器模块(13)的引导槽(10)，

其中，设置在所述保持环(3)中的所述第一耦联元件(16)被构造为用于容纳第一固定螺栓(18)的孔(7)，所述第一固定螺栓用于将所述保持环(3)机械固定在所述端盖(4)上，

其中，在所述保持环(3)处模制有用于屏蔽外部干扰场的至少一个屏蔽元件(6)。

2.根据权利要求1所述的保持装置，其中，所述保持环(3)具有第二耦联元件(17)，所述第二耦联元件用于将所述保持环(3)与所述编码器单元(5)的电路板(2)机械耦联。

3.根据权利要求1或2所述的保持装置，其中，所述保持环(3)由导电材料制成，以使电路板(2)直接经由与所述保持环(3)的拧紧设置实现接地，而无需单独的接地集电环。

4.根据权利要求3所述的保持装置，其中，设置在所述保持环(3)中的第二耦联元件(17)被构造为用于容纳第二固定螺栓(19)的螺纹孔(8)，其中，所述第二固定螺栓(19)既用作所述电路板(2)在所述保持环(3)上的机械固定件，又用作所述电路板(2)的电接地连接。

5.根据前述权利要求中任一项所述的保持装置，其中，模制在所述保持环(3)处的所述屏蔽元件(6)被设置用于屏蔽作用于韦根传感器(11)的外部干扰场，所述韦根传感器布置在所述编码器单元(5)处。

6.根据前述权利要求中任一项所述的保持装置，其中，所述屏蔽元件(6)被构造为部段式的接片(6)或者封闭的罐。

7.根据前述权利要求中任一项所述的保持装置，其中，所述端盖(4)具有尤其半圆形构造的防尘壁(9)，所述防尘壁用于保护布置在所述端盖(4)中的编码盘(12)。

8.一种旋转编码器(1)，具有根据权利要求1至7中任一项所述的保持装置(3、4)。

9.根据权利要求8所述的旋转编码器，其中，所述旋转编码器(1)被构造为具有旋转编码器模块(5)、编码盘(12)和电路板(2)的模块化旋转编码器。

10.根据权利要求8或9所述的旋转编码器，其中，所述编码器模块(13)具有至少两个引导接片(14)，所述引导接片尤其被布置在所述编码器模块(13)的上端部处，其中，所述引导接片(14)被设置用于与设在端盖中的引导槽(10)配合作用。

11.一种电机，具有至少一个根据权利要求1至7中任一项所述的保持装置(3、4)或者至少一个根据权利要求8所述的旋转编码器。

12.一种用于借助根据权利要求1至7中任一项所述的保持装置(3、4)安装旋转编码器(1)、特别是模块化旋转编码器(1)的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

-安设编码器轴承，所述编码器轴承由端盖(4)、尤其具有两个滚珠轴承的编码器轴承轴、调整弹簧以及半联轴器组成；

-将编码盘(12)压到所述编码器轴承轴上；

-移入所述编码器模块(13)，其中，将接片(14)用作至所述端盖(4)的槽(10)中的引导件；

-将所述编码器模块(13)置入由所述端盖(4)中的开口(24)形成的定心凸肩中；

-将保持环(3)放到所述端盖(4)上；

-借助于第一固定螺栓(18)将所述保持环(3)安装在所述端盖(4)上；

-借助于第二固定螺栓(19)将电路板(2)连同连接线路安装在所述保持环(3)上；

-将完整的编码器单元(1)安装到电机(25)上。