[发明专利]用于旋转编码器的保持装置

说明书

本发明涉及用于将旋转编码器(1)的编码器单元(5)与电机耦联的保持装置(3、4)。为简单和安全地安装尤其模块化的旋转编码器并针对模块化旋转编码器的安全运行提出，保持装置(3、4)由保持环(3)和端盖(4)构成，其中，保持环(3)具有用于将保持环(3)与端盖(4)机械耦联的第一耦联元件(16)，并且其中，端盖(4)具有用于容纳编码器单元(5)的编码器模块(13)的引导槽(10)，其中，设在保持环(3)中的第一耦联元件(16)构造为用于容纳第一固定螺栓(18)的孔(7)，第一固定螺栓用于将保持环(3)机械固定在端盖(4)上，并且其中，在保持环(3)处模制有用于屏蔽外部干扰场的至少一个屏蔽元件(6)。

技术领域

本发明涉及用于将旋转编码器的编码器单元与电机耦联的保持装置。

本发明还涉及具有这种保持装置的旋转编码器、具有这种保持装置的电机、以及借助于这种保持装置安装旋转编码器、特别是模块化旋转编码器的方法。

背景技术

这种旋转编码器通常是光学旋转编码器，该光学旋转编码器用于电机的转速调节。市场上最常见的是现成的旋转编码器通常由轴承、编码盘以及具有照明装置的电子单元组成。除了角位置以外，所谓的多圈编码器还计算转速。这以机械方式经由变速器或者以磁性方式经由所谓的韦根(Wiegand)传感器实现。这种编码器通常属于电机的最贵的组件。

WO 2010/072498 A1涉及一种将模块化编码器安装在待测物体上的方法，其中该模块化编码器包括编码盘和电子开关单元，并且其中编码盘被安装在旋转轴上。该方法包括步骤：在旋转轴上布置编码盘，沿着旋转轴调节编码盘以使待测物体的距离满足预定值并且将电子开关单元固定在待测物体上。

US 2014/263988 A1涉及一种具有自由悬挂的柔性传感器支架的旋转编码器，该传感器支架使通用的轴承和旋转编码器的壳体成为多余。轴套旋转固定安装在轴上，应测量该轴套的旋转。编码器盘与该轴套沿轴向连接。传感器支架将传感器固定在编码器盘上方。传感器能够直接与传感器支架或者与电路板连接，该电路板与传感器支架连接。传感器支架的轴定向部段包围轴，并且多个稳定臂将传感器支架固定到位，由此将传感器保持在正确的取向。

由US 2008/238267已知一种直流电机的编码器装置，该编码器装置具有编码器壳体、编码器盘、与电机轴垂直布置的电路板，该电路板具有由编码器盘U形围绕的光学传感器和与电机轴平行布置的接口插头。编码器壳体由编码器壳体环和编码器壳体罩组成。编码器壳体环设有布置在接口插头的区域内的径向开口。光学传感器被布置在电路板上接口插头的侧边，并且为编码器盘配备键槽，该键槽是朝电机轴敞开的，该键槽上安装有编码器盘。

DE 10 2005 039081 A1涉及一种模块化构造的旋转编码器的感应头模块，该旋转编码器至少包括感应头模块和轴法兰模块，该轴法兰模块可选自用于不同轴直径的大量轴法兰模块并且其与感应头模块是可连接的，利用传感器在与轴法兰模块连接的状态下测量编码器信号，该编码器信号由轴法兰模块的信号源传输到传感器上并且代表测量轴的旋转的数值，并且设有机械接口，该机械接口被构造为，能与全部相应构造的轴法兰模块的大量机械接口分别连接，使得光学传感器在连接状态下接收相对于信号源的预定位置。

发明内容

本发明所基于的目的是，能够简单、便宜且安全地安装尤其模块化的旋转编码器并且同时使该旋转编码器安全运行。

该目的一方面通过具有权利要求1的特征的保持装置实现。

本发明还通过根据权利要求8的具有这种保持装置的旋转编码器、根据权利要求11的具有这种保持装置的电机、以及根据权利要求12的借助这种保持装置安装旋转编码器、特别是模块化旋转编码器的方法实现。