[发明专利]检测车辆中的对象并获得对象信息的系统、装置和方法

权利要求书

1.一种用于检测具有内部乘客室的车辆中的乘坐状态的方法，所述方法包括：

使用至少一个处理器来进行以下操作：

分析所述内部乘客室的数据以得到所述车辆的当前乘坐状态的至少一个概率；

分析所述内部乘客室的额外数据以得到所述车辆的所述乘坐状态的预测概率，其中所述预测概率中的每个概率与将所述当前乘坐状态改变为不同乘坐状态的概率相关；

将所述当前乘坐状态的所述当前至少一个概率与所述乘坐状态的所述预测概率组合以得到所述车辆的更新后乘坐状态的更新后概率；

基于所述车辆的更新后乘坐状态的所述更新后概率而确定所述当前乘坐状态；

基于确定的乘坐状态而生成输出以控制一个或多个装置或应用程序。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆的当前乘坐状态的所述至少一个概率呈概率向量的形式，并且所述车辆的所述乘坐状态的所述预测概率呈矩阵的形式。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述矩阵是马尔可夫矩阵。

4.根据权利要求2所述的方法，其中所述概率向量乘以所述矩阵以得到所述车辆的更新后乘坐状态的所述更新后概率。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述数据包括所述内部乘客室的至少一个图像，所述至少一个图像由安装在所述车辆中的至少一个感测装置捕获。

6.根据权利要求5所述的方法，其中使用深度神经网络(DNN)来分析所述至少一个图像以确定所述当前乘坐状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述乘坐状态的所述预测概率和当前乘坐状态的所述至少一个概率的加权平均值而估计所述更新后乘坐状态。

8.根据权利要求7所述的方法，其中使用无限脉冲响应(IIR)滤波器来测量所述加权平均值。

9.根据权利要求1所述的方法，其中从以下中的一个或多个获得所述额外数据：

所述车辆中的可能移动的先验知识；所述内部乘客室的2D或3D图像；RF图像；一个或多个对象的已标识振动；已标识微振动；散斑图案分析。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述额外数据包括以下中的一个或多个：

车辆速度；车辆加速度；档位；燃料和/或车辆单元状态；车门状态；车窗状态；哪扇车门或车窗是关闭或打开的；与车辆座椅相关的信息；安全带状态、空调状态；车辆内部温度水平、与多媒体相关的信息；面部检测数据；运动检测数据；深度图。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个装置或应用程序是所述车辆的一个或多个装置或应用程序。

12.根据权利要求1或2或3中任一项所述的方法，其中由包括具有多个模态的传感器的监测系统获得所述额外数据。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述监测系统安装在所述车辆的控制板或仪表板或舱顶中。

14.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定的乘坐状态进一步包括标识所述车辆中的乘客总数目或已标识乘客的位置。

15.根据权利要求14所述的方法，其中所述位置标识进一步包括标识乘客是坐直还是侧身还是前倾。

16.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中持续地更新所述车辆的所述乘坐状态的所述预测概率。