[发明专利]检测车辆中的对象并获得对象信息的系统、装置和方法

说明书

提供了用于检测具有内部乘客室的车辆中的乘坐状态的系统和方法，所述系统和方法包含：分析所述内部乘客室的数据以得到所述车辆的当前乘坐状态的至少一个概率；以及进一步分析所述内部乘客室的额外数据以得到所述车辆的所述乘坐状态的预测概率，其中所述预测概率中的每个概率与将所述当前乘坐状态改变为不同乘坐状态的概率相关；将所述当前乘坐状态的当前至少一个概率与所述乘坐状态的所述预测概率组合以得到所述车辆的更新后乘坐状态的更新后概率；基于所述车辆的更新后乘坐状态的所述更新后概率而确定所述当前乘坐状态；以及基于确定的乘坐状态而生成输出以控制一个或多个装置或应用程序。

交叉引用

本申请要求2019年2月17日提交的标题为“检测车辆中的对象并获得对象信息的系统、装置和方法(SYSTEM,DEVICE,AND METHODS FOR DETECTING AND OBTAININGINFORMATION ON OBJECTS IN A VEHICLE)”(代理人案号GR002/USP)的第62/806,840号的美国临时申请优先权，所述美国临时申请以全文引用的方式并入本文中。

技术领域

在本发明的一些实施例中，本发明涉及获得关于场景中的对象的信息，并且更具体地说，但非排他地，涉及检测隐藏对象并获得关于所述隐藏对象的信息，所述隐藏对象例如车辆座舱中的乘员设置。

援引并入

本说明书中提及的所有公开、专利以及专利申请都以引用的方式并入本文中，其引用的程度如同每个单独的公开、专利或专利申请经特定并且单独地指示以引用的方式并入一般。

背景技术

包含运动和/或位置检测的对象检测是极具挑战性的任务，因此投入了大量研究来开发和部署用于准确地检测和分类场景中存在的对象的工具、算法和方法。

具体地说，车辆座舱内驱动器和乘客感测需要高度的准确性，尤其需要与安全相关的应用，例如安全带提醒装置(SBR)、例如用于安全气囊抑制的离位指示(OOP)，以及用于警示驾驶员的驾驶员监测系统(DMS)。另外，当今的高级驾驶员辅助系统(ADAS)和自主汽车需要关于车辆座舱中驾驶员和乘客的精确信息。

此外，为了达到高度的准确性，对车辆座舱中的一个或多个对象的标识有时适用于可能不易标识的对象，例如被例如车辆座椅等车辆单元中的一个或多个阻挡的隐藏对象。另外，关于对象的所需信息不仅适用于对象自身，而且还适用于所述对象在乘客室中的位置和/或定向。例如，后向儿童座椅是与前向儿童座椅不同的对象，而离位的成人可以是与正常就座的成人不同的对象。例如，如图1A所示，车辆100的后内部区段120被前排驾驶员座椅111和前排乘客座椅130阻挡，并且因此例如后座椅的隐藏区域可能无法被监测到，特别是当在后座椅中，例如乘客125的乘客倾斜在座椅位置之外，使得他或她被例如座椅或头枕等其它对象遮挡。在此类情况下，常规监测方法将无法标识乘客和/或乘客的身体和面部，所述常规监测方法主要基于安装在车辆中的需要与成像目标成视线的传感器，例如定位在车辆前镜附近的传感器。

例如，目前使用的一些解决方案包含在汽车前部，例如在车辆座舱前镜上方或下方安装监测系统。在许多情况下，这些监测系统的视场有限，使得可靠性水平较低，因为座舱型汽车中例如后座椅和其它区段等许多隐藏区域被前座椅或其它障碍物阻挡，并且因此，可能无法通过监测系统查看以及被检测到。

另外，在例如车辆乘客被部分遮盖的情况下，现有监测系统检测通常有限。此外，这些监测系统还可能例如在一个或多个乘客倾斜在座椅位置之外或身体部位侵入相邻座椅的情况下错误地检测乘客的非标准位置。

此外，现有监测系统需要大量且昂贵的处理资源，并且训练监测系统和处理单元所需的处理时间通常很长，从而引起资源损耗。