[发明专利]对齐用于导航的道路信息

权利要求书

1.一种存储指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在被至少一个处理器执行时使所述至少一个处理器：

从第一车辆接收第一导航信息；

从第二车辆接收第二导航信息，其中所述第一导航信息和所述第二导航信息与公共道路路段相关联；

将所述公共道路路段分成至少第一道路区段和第二道路区段，其中所述第一道路区段和所述第二道路区段在公共点处连接；

将所述第一导航信息与所述第二导航信息相对于所述公共道路路段对齐，其中将所述第一导航信息与所述第二导航信息对齐包括：相对于所述公共点旋转所述第一导航信息的至少部分或所述第二导航信息的至少部分；

与所述公共道路路段相关联地存储经对齐的导航信息；以及

向一个或多个车辆发送所述经对齐的导航信息的至少部分，以用于沿着所述公共道路路段导航所述一个或多个车辆。

2.根据权利要求1所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述第一道路区段的长度与所述第二道路区段的长度相同。

3.根据权利要求2所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述第一道路区段的长度与所述第二道路区段的长度均在45米至65米之间。

4.根据权利要求1所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述第一道路区段或所述第二道路区段中的至少一个的长度至少部分地基于所述公共道路路段的至少部分的曲率。

5.根据权利要求1所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述指令还使所述至少一个处理器：

将所述公共道路路段分成第三道路区段，其中所述第三道路区段和所述第二道路区段在第二公共点处连接，并且其中将所述第一导航信息与所述第二导航信息对齐还包括：相对于所述第二公共点旋转所述第一导航信息的至少部分或所述第二导航信息的至少部分。

6.根据权利要求1所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述第一导航信息或所述第二导航信息通过网络而被接收。

7.根据权利要求1所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述第一导航信息或所述第二导航信息包括全球定位系统(GPS)信息。

8.根据权利要求1所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述第一导航信息包括基于由包含在所述第一车辆中的相机捕获的一个或多个图像的至少一个地标的第一位置，并且所述第二导航信息包括基于由包含在所述第二车辆中的相机捕获的一个或多个图像的所述至少一个地标的第二位置。

9.根据权利要求8所述的非暂时性计算机可读介质，其中将所述第一导航信息与所述第二导航信息对齐基于所述至少一个地标的所述第一位置和第二位置。

10.根据权利要求8所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述至少一个地标包括道路标记、道路标志、或交通灯。

11.根据权利要求1所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述指令还使所述至少一个处理器：

将所述经对齐的导航信息与全局坐标系进行关联；以及

与所述公共道路路段相关联地存储经关联的导航信息。

12.根据权利要求1所述的非暂时性计算机可读介质，其中在预定时间段期间，所述第一车辆收集了所述第一导航信息并且所述第二车辆收集了所述第二导航信息。

13.根据权利要求1所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述第一车辆通过第一数量的驾驶收集了所述第一导航信息，并且所述第二车辆通过第二数量的驾驶收集了所述第二导航信息。

14.根据权利要求13所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述第一数量的驾驶和所述第二数量的驾驶相等。