[发明专利]用于检查物体的设备和方法在审
申请号: | 202080019132.2 | 申请日: | 2020-03-04 |
公开(公告)号: | CN113748328A | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 马西莫·巴尔杜奇 | 申请(专利权)人: | 伊莫拉SACMI机械合作公司 |
主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01;G01N21/84;G01N21/88;G01N21/90;G01N21/95 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 张敬强;张会娟 |
地址: | 意大利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 检查 物体 设备 方法 | ||
一种用于检查物体的设备(1),其中物体由第一层塑料材料和第二层EVO或EVOH组成并具有底壁(A)和相对于底壁(A)倾斜的侧壁(B),该设备包括:其中可以放置物体以进行检查的检查区域(10);用于沿着供给平面(P)将物体供给到检查区域(10)的传送器(12);被配置为观察位于检查区域(10)中的物体并生成物体的图像(143)的成像装置(14);处理器(151),其被配置为处理图像(143),以检查第二层。传送器(12)被配置为将物体以底壁(A)根据相对于供给平面(P)的预定取向定位的方式设置在检查区域(10)中。
技术领域
本发明涉及用于检查物体的设备和方法。特别地,在一些工业应用中,需要检查物体是否存在构成物体并具有特定功能的特定材料,以确保物体在使用时能够有效地实现预期功能。
背景技术
例如,在一些工业情况下,物体是用于存储预定量的咖啡以供后期消费的储器(胶囊)。储器必须保证其所含产品的完整性,尤其是在风味方面。由于咖啡会因氧化而失去其风味特性,因此必须提供不透氧的储器。
发明内容
为此,已知储器由至少两层组成的方案:可透氧的第一层塑料材料以及不透氧的第二层EVO或EVOH。
因此,由于不透氧特性仅与第二层的存在和情况相关,已经开发了用于诊断第二层的检查设备和方法。
在该技术背景下,已知沿着供给平面将物体供给到物体对红外摄像机可见的检查区域的方案。在这些方案中,大致温度已知的物体发射光线,该光线具有材料的典型波长(在EVOH的特定情况下,发射波长在2μm到5μm之间)并被红外线摄像机捕获。
摄像机根据所捕获的红外辐射重构物体的红外图像。最后,分析图像可以确定物体的每个点(每个区域)的EVOH的情况。
例如在文献EP2605004B1中描述了这种方案。
然而,在这些系统中,传送器可能错误地定位物体,从而不利地影响检查的可重复性和可靠性。
此外,物体的壁可能倾斜,使得摄像机无法捕获到物体的发射。在这些情况下,由于只检查了物体的一部分,因此检查是不可靠的。
本发明的目的是提供用于检查物体的设备和方法,以克服现有技术的上述缺点。
上述目的完全通过所附权利要求中表征的本公开的设备和方法实现。
根据本公开的一方面,其提供了一种用于检查物体的设备。待检物体由第一层(至少一层)和第二层构成。第一层(或至少一个第一层)由塑料材料(例如,PP或PE)制成。第二层由阻氧材料制成;例如,构成第二层的材料可以是EVO或EVOH。
EVOH(乙烯-乙烯醇共聚物)是由乙烯和乙烯醇制成的共聚物。此外,EVO是本领域以名称已知的聚合材料。
乙烯-乙烯醇共聚物(EVOH)是一种或一组材料,由于其具有出色的阻气特性,因此非常适合气密密封。
在一个实施方式中,第二层由EVA制成。EVA是乙烯和醋酸乙烯酯的共聚物。
在任何情况下,第二层都由不透氧的材料制成。换言之,第二层由能够对氧(和气味)提供屏障的材料制成。
在一个可行的实施方式中,可以有多个第一层,该第一层例如由PP或PE制成;在这种情况下,第二(阻挡)层可以插入在多个第一层中的两个第一层之间。
待检物体还可以包括底壁和相对于底壁倾斜的侧壁。第一层和第二层重叠并在底壁和侧壁上延伸。
该设备包括其中能够放置物体以进行检查的检查区域。在一个实施方式中,该设备包括传送器。传送器沿着供给平面将物体供给到检查区域。使用传送器,可以将多个物体装载到检查设备中,然后将这些物体自动供给到检查区域。
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