[发明专利]制动控制装置

权利要求书

1.一种制动控制装置，其控制车辆的前轮和后轮的制动力，其特征在于，具备：

备用制动，其针对所述前轮或所述后轮中的至少一方加以配备，在一个系统的制动机构失效时切换至另一系统来进行工作；以及

打滑判断阈值设定部，其设定打滑判断阈值，

所述打滑判断阈值设定部在所述备用制动工作时根据所述备用制动的制动力信息来设定所述打滑判断阈值。

2.根据权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，

所述备用制动根据制动踏板的操作来产生制动力，

所述打滑判断阈值设为相对于所述车辆速度而言小了与所述制动踏板的操作量相应的值程度的值。

3.根据权利要求1或2所述的制动控制装置，其特征在于，

当所述备用制动的制动力增大时，所述打滑判断阈值设定部以所述打滑判断阈值与所述车辆速度的差减小的方式设定所述打滑判断阈值。

4.根据权利要求1或2所述的制动控制装置，其特征在于，

在自动制动工作中所述前轮或所述后轮某一方中的一个系统的制动机构失效时，在所述备用制动尚未产生制动力的情况下，所述打滑判断阈值设定部以所述打滑判断阈值与所述车辆速度的差达到最大的方式设定所述打滑判断阈值，在已产生所述备用制动的制动力的情况下，所述打滑判断阈值设定部以所述打滑判断阈值与所述车辆速度的差减小的方式设定所述打滑判断阈值。

5.根据权利要求1或2所述的制动控制装置，其特征在于，

在所述备用制动尚未产生制动力的情况下，所述打滑判断阈值设定部以所述打滑判断阈值与所述车辆速度的差比所述备用制动已产生制动力的情况下大的方式设定所述打滑判断阈值。

6.根据权利要求1或2所述的制动控制装置，其特征在于，

所述备用制动的制动力越大，开始所述前轮或所述后轮的制动力的缓和的时间点上的所述车辆速度与所述前轮或所述后轮的所述打滑判断阈值的差便越小。

7.根据权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，

所述备用制动通过驾驶员对制动踏板的踏力向所述前轮或所述后轮中的某一车轮施加制动力。

8.根据权利要求1或2所述的制动控制装置，其特征在于，

所述备用制动的制动力信息是基于根据所述车辆速度和所述前轮或所述后轮的速度运算出的打滑率来算出。

9.根据权利要求1或2所述的制动控制装置，其特征在于，

具备备用制动操作量运算部，所述备用制动操作量运算部根据所述车辆的前后加速度和所述前轮或所述后轮的制动力来运算所述备用制动的操作量。

10.一种制动控制装置，其控制车辆的前轮和后轮的制动力，其特征在于，具备：

前轮侧制动机构，其具备电动液压系统和液压回路系统，向所述前轮施加制动力；

后轮侧制动机构，其向所述后轮侧施加制动；

备用制动，其在所述电动液压系统失效时切换至所述液压回路系统进行工作，向所述前轮施加制动力；

打滑判断阈值设定部，其设定比所述车辆速度低的打滑判断阈值；以及

制动力调整部，其根据所述打滑判断阈值和所述车辆的轮速来调节所述制动力，

所述打滑判断阈值设定部在所述备用制动工作时根据所述备用制动的制动力信息来设定所述后轮的所述打滑判断阈值。