[发明专利]制动控制装置

说明书

本发明的课题在于提供一种可以在配备有备用制动的制动装置中兼顾减速度的确保与车辆行驶稳定性的制动控制装置。本发明具备：前轮侧制动机构(4)，其具备前轮侧电动液压机构(6)和液压回路系统，向前轮(2L、2R)施加制动力；后轮侧制动机构(5)，其向所述后轮侧施加制动；备用制动，其在所述前轮侧电动液压机构(6)失效时切换至液压回路系统(15)进行工作，向前轮(2R、2L)施加制动力；以及打滑判断阈值设定部(43)，其设定打滑判断阈值。打滑判断阈值设定部(43)在所述备用制动工作时根据所述备用制动的制动力信息来设定后轮(3L、3R)的所述打滑判断阈值。

技术领域

本发明涉及车辆上搭载的制动控制装置。

背景技术

车辆上搭载的制动装置以不同系统的管道将车辆的前轮与后轮相连。以往，若前轮和后轮的制动系统是正常的，则后轮以左右轮当中容易抱死的某一侧为基准来同时控制左右两轮的制动液压。此外，在前轮的制动系统出现了毛病的情况下，后轮根据左右轮当中未表现出抱死倾向的某一车轮来进行控制而提高后轮的制动力。作为这样的技术，例如提出有专利文献1记载的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平6-227384号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，不同于专利文献1记载那样的以不同系统的管道将前轮与后轮相连的制动装置，有的制动装置是将前轮侧设为电动液压机构，将后轮侧设为电动机构。在这样的装置中，平时通过关停将液压机构与制动踏板相连的阀门，前轮侧的由泵和阀门构成的电动液压机构与制动踏板之间的基于液压的机械性连接是断开的。在该情况下，基于根据制动踏板的行程或者踏力传感器信号运算的要求制动力、来自设置于制动控制装置上位的车辆控制装置的要求制动力等控制量来控制前轮侧的电动液压机构和后轮侧的电动机构。

此外，在前轮的电动液压机构发生了故障的情况下，打开液压机构内的阀门而将处于前轮侧的制动制动钳与制动踏板直接以液压相连。此时，前轮产生与驾驶员的踏板操作相应的、没有电动机构辅助的制动力，起到作为电动液压机构中的电动机构的部分发生了故障时的备用制动的作用。此时，在后轮侧的电动机构的控制功能留存下来的情况下，根据驾驶员的踏板操作量来控制后轮的制动力。

在专利文献1记载的技术中，没有考虑到配备有在制动装置的一部分功能发生了故障时工作的备用制动的制动装置的控制方法。在专利文献1中，在前轮的制动系统出现了毛病的情况下，后轮会根据左右轮当中未表现出抱死倾向的某一车轮来进行控制而提高后轮的制动力，因此存在后轮抱死、车辆的行驶稳定性降低的可能。

本发明的目的在于提供一种可以在配备有在制动装置的一部分功能发生了故障时工作的备用制动的制动装置中兼顾减速度的确保与车辆行驶稳定性的制动控制装置。

解决问题的技术手段

为了解决上述问题，本发明为一种制动控制装置，其控制车辆的前轮和后轮的制动力，其特征在于，具备：备用制动，其针对所述前轮或所述后轮中的至少一方加以配备，在一个系统的制动机构失效时切换至另一系统来进行工作；以及打滑判断阈值设定部，其设定打滑判断阈值，所述打滑判断阈值设定部在所述备用制动工作时根据所述备用制动的制动力信息来设定所述打滑判断阈值。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种可以在配备有备用制动的制动装置中兼顾减速度的确保与车辆行驶稳定性的制动控制装置。

附图说明

图1为表示本发明的第1实施例的车辆的制动装置的概略构成的图。

图2为表示图1中的制动装置的前轮侧制动机构的概略构成的图。

图3为表示图1中的制动装置的后轮侧制动机构的概略构成的图。

图4为表示本发明的第1实施例的制动控制装置中执行的控制的框图。

图5为表示本发明的第1实施例的制动装置的控制方法的流程图。