[发明专利]位置检测系统及位置检测方法

权利要求书

1.一种位置检测系统，其中，

具备测定部，所述测定部每当检测出第1通信器及第2通信器的位置关系时，求出从所述第1通信器及所述第2通信器中的一方通信器朝向另一方通信器发送电波直至在该一方通信器收到所述电波的响应为止的、涉及所述电波的收发的测定值，

所述测定部通过将求出所述测定值的通信以改变作为该通信的参数的响应处理时间的方式执行多次，从而求出多个所述测定值，所述响应处理时间是从所述第1通信器及所述第2通信器中的另一方通信器接收到由一方通信器发送的所述电波开始至该另一方通信器作出针对所述电波的响应为止所需要的时间，

所述位置检测系统具备校正部，所述校正部通过比较从所述第1通信器及所述第2通信器中的一方通信器向另一方通信器发送的电波和应发送的理想波，从而求出所述第1通信器及所述第2通信器中的至少一方通信器的以时钟误差为主要原因的偏差量，基于所述偏差量校正与该偏差量关联的所述测定值，

所述位置检测系统基于由所述校正部校正的所述测定值，检测所述第1通信器及所述第2通信器的位置关系。

2.根据权利要求1所述的位置检测系统，其中，

所述测定部测定所述电波的传播时间作为所述测定值。

3.根据权利要求1所述的位置检测系统，其中，

具备正确与否判定部，所述正确与否判定部判定所述第1通信器及所述第2通信器的位置关系的正确与否，

所述正确与否判定部进行如下处理：

取得在所述参数被设定为第1参数时的通信中求出的所述测定值作为第1测定值；

取得在所述参数被设定为第2参数时的通信中求出的所述测定值作为第2测定值；

在所述第1测定值及所述第2测定值的一致性被确认且所述第1测定值及所述第2测定值均成为阈值以下的情况下，判定为所述位置关系正确；和

在所述第1测定值及所述第2测定值的一致性不被确认的情况下，不管所述第1测定值及所述第2测定值与所述阈值的比较结果如何，都判定为所述位置关系不正确。

4.根据权利要求3所述的位置检测系统，其中，

具备正确与否判定部，所述正确与否判定部基于由所述校正部校正的所述测定值，判定所述第1通信器及所述第2通信器的位置关系的正确与否。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的位置检测系统，其中，

所述测定部在从所述第1通信器及所述第2通信器中的一方通信器发送的所述电波由另一方通信器接收且作出针对所述电波的响应的情况下，通过将所述响应执行多次，从而取得多个所述测定值。

6.一种位置检测方法，其中，

利用权利要求1～5中任一项所述的位置检测系统检测位置关系，

每当检测出第1通信器及第2通信器的位置关系时，通过测定部求出从所述第1通信器及所述第2通信器中的一方通信器朝向另一方通信器发送电波直至在该一方通信器收到所述电波的响应为止的、涉及所述电波的收发的测定值，

所述位置检测方法具备：

通过由所述测定部将求出所述测定值的通信以改变作为通信的参数的响应处理时间的方式执行多次，从而求出多个所述测定值，所述响应处理时间是从所述第1通信器及所述第2通信器中的另一方通信器接收到由一方通信器发送的所述电波开始至该另一方通信器作出针对所述电波的响应为止所需要的时间；

通过比较从所述第1通信器及所述第2通信器中的一方通信器向另一方通信器发送的电波和应发送的理想波，从而求出所述第1通信器及所述第2通信器中的至少一方通信器的以时钟误差为主要原因的偏差量，基于所述偏差量校正与该偏差量关联的所述测定值；以及

基于由所述校正部校正的所述测定值，检测所述第1通信器及所述第2通信器的位置关系。