[发明专利]用于医疗系统和应用的倾斜机构

权利要求书

1.一种用于医疗平台的倾斜机构，所述倾斜机构包括：

倾斜板；

万向支架，所述万向支架附接到所述倾斜板，所述万向支架被构造成允许所述倾斜板至少围绕侧向倾斜轴线倾斜；

线性致动器，所述线性致动器安装在所述倾斜板上；和

第一线性引导件，所述第一线性引导件附接到万向支架，其中所述第一线性引导件沿着第一轴线延伸；以及

枢转外壳，所述枢转外壳被构造成沿着所述第一线性引导件平移，其中所述线性致动器被构造成向所述枢转外壳施加线性力，其中向所述枢转外壳施加所述线性力通过使所述枢转外壳沿着所述第一线性引导件平移而使所述倾斜板围绕所述侧向倾斜轴线倾斜，并且其中所述枢转外壳被构造成围绕枢转轴线相对于所述万向支架枢转，并且所述枢转轴线被构造成沿着所述第一轴线相对于所述万向支架平移。

2.根据权利要求1所述的倾斜机构，其中所述枢转外壳被进一步构造成当所述枢转外壳沿着所述第一线性引导件平移时相对于所述第一线性引导件枢转。

3.根据权利要求1所述的倾斜机构，其中所述线性致动器在沿着第二轴线的方向上施加所述线性力。

4.根据权利要求3所述的倾斜机构，其中所述第一轴线和所述第二轴线不平行。

5.根据权利要求1所述的倾斜机构，其中：

所述线性致动器包括被构造成使导螺杆旋转的马达；并且

所述枢转外壳包括安装在所述导螺杆上的螺母外壳。

6.根据权利要求1所述的倾斜机构，还包括附接到所述倾斜板的第二线性引导件，其中：

所述第一线性引导件包括第一组导轨；并且

所述第二线性引导件包括第二组导轨。

7.根据权利要求6所述的倾斜机构，其中所述第一组导轨定位在所述第二组导轨之间。

8.根据权利要求1所述的倾斜机构，其中：

所述倾斜板附接到患者平台；并且

所述万向支架附接到支撑所述患者平台的柱。

9.一种机器人医疗系统，包括：

患者平台，所述患者平台被构造成在医疗规程期间支撑患者；

柱，所述柱通过被构造成允许所述患者平台围绕侧向倾斜轴线沿侧向方向且围绕纵向倾斜轴线沿纵向方向枢转的万向支架联接到所述患者平台；和

倾斜机构，所述倾斜机构将所述柱连接到所述患者平台，所述倾斜机构包括：

侧向倾斜机构，所述侧向倾斜机构被构造成使所述患者平台围绕所述侧向倾斜轴线枢转，其中所述侧向倾斜机构包括：

倾斜板，所述倾斜板附接到所述患者平台；

线性致动器，所述线性致动器安装在所述倾斜板上；

枢转外壳；

第一线性引导件，所述第一线性引导件附接到所述万向支架，其中所述第一线性引导件沿着第一轴线延伸并且所述枢转外壳被构造成沿着所述第一线性引导件平移；和

第二线性引导件，所述第二线性引导件附接到所述倾斜板，其中所述第二线性引导件沿着第二轴线延伸并且所述枢转外壳被构造成沿着所述第二线性引导件平移；

其中所述线性致动器被构造成向枢转外壳施加线性力以使所述枢转外壳沿着第一线性引导件和第二线性引导件平移，从而使所述倾斜板围绕所述侧向倾斜轴线枢转；和

纵向倾斜机构，所述纵向倾斜机构被构造成使所述患者平台围绕所述纵向倾斜轴线枢转。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述侧向倾斜机构和所述纵向倾斜机构被构造成同时操作。

11.根据权利要求9所述的系统，其中所述侧向倾斜机构定位在所述纵向倾斜机构的顶部上。

12.根据权利要求9所述的系统，其中所述侧向倾斜机构包括线性致动器，所述线性致动器被构造成在垂直于所述侧向倾斜轴线的方向上施加线性力以使所述患者平台围绕所述侧向倾斜轴线枢转。