[发明专利]用于医疗系统和应用的倾斜机构

说明书

本发明公开了一种机器人医疗系统，该机器人医疗系统可包括患者平台。该患者平台包括倾斜机构。该倾斜机构可包括侧向倾斜机构和纵向倾斜机构。该侧向倾斜机构可包括倾斜板和枢转外壳。安装在该倾斜板上的线性致动器可向该枢转外壳施加线性力。该侧向倾斜机构还可包括沿着第一轴线延伸的第一线性引导件，并且该枢转外壳可沿着该第一线性引导件平移。向该枢转外壳施加线性力通过使该枢转外壳沿着该第一线性引导件平移而使该倾斜板倾斜。

优先权申请

本申请要求2019年3月8日提交的美国临时专利申请号62/815,848的优先权，该申请全文以引用方式并入本文并且用于所有目的。

技术领域

本申请整体涉及机器人医疗系统，并且具体地讲，涉及用于机器人医疗系统的患者平台的倾斜机构。

背景技术

患者平台诸如台或床可用于在医疗规程期间支撑患者。例如，患者平台通常在手动医疗规程期间以及在机器人医疗规程期间使用。一般来讲，此类患者平台是水平取向的。

发明内容

具有机器人臂和患者平台的外科或医疗机器人系统能够被构造成执行多种外科或医疗规程。在第一方面，用于医疗平台的倾斜机构包括：倾斜板；线性致动器，该线性致动器安装在倾斜板上并且被构造成向枢转外壳施加线性力；以及第一线性引导件，该第一线性引导件附接到万向支架。第一线性引导件沿着第一轴线延伸，并且枢转外壳被构造成沿着第一线性引导件平移，并且向枢转外壳施加线性力通过使枢转外壳沿着第一线性引导件平移而使倾斜板相对于万向支架倾斜。

倾斜机构可以以任何组合包括以下特征中的一者或多者：(a)其中枢转外壳被进一步构造成当枢转外壳沿着第一线性引导件平移时相对于第一线性引导件枢转；(b)其中线性致动器在沿着第二轴线的方向上施加线性力；(c)其中第一轴线和第二轴线不平行；(d)其中线性致动器包括被构造成使导螺杆旋转的马达，并且枢转外壳包括安装在导螺杆上的螺母外壳；(e)其中倾斜板被构造成围绕枢转轴线相对于万向支架枢转，并且枢转轴线被构造成沿着第一轴线相对于万向支架平移；(f)第二线性引导件，该第二线性引导件附接到倾斜板，其中第一线性引导件包括第一组导轨，并且第二线性引导件包括第二组导轨；(g)其中第一组导轨定位在第二组导轨之间；以及/或者(h)其中倾斜板附接到患者平台，并且万向支架附接到支撑患者平台的柱。

在另一方面，机器人医疗系统包括：患者平台，该患者平台被构造成在医疗规程期间支撑患者；柱，该柱支撑患者平台；以及倾斜机构，该倾斜机构将柱连接到患者平台。倾斜机构包括侧向倾斜机构，该侧向倾斜机构被构造成使患者平台围绕患者平台的侧向倾斜轴线枢转；以及纵向倾斜机构，该纵向倾斜机构被构造成使患者平台围绕患者平台的纵向倾斜轴线枢转。