[发明专利]利用二维摄像头来辅助对象控制的方法、系统和非暂时性计算机可读记录介质

权利要求书

1.一种利用二维摄像头辅助对象控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：

从二维摄像头获取用户身体的二维图像；以及

参考基于二维图像中分别对应用户的第一身体部位和第二身体部位的二维相对坐标点特定的候选目标区域来确定控制目标区域，

其中，所述候选目标区域和所述控制目标区域是在以所述二维摄像头为基准设定的参考面上确定的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在与所述二维摄像头相关联的相对坐标系中指定所述二维相对坐标点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述确定步骤中，所述候选目标区域由虚拟点和二维摄像头置于参考面上的点特定，并且

其中，所述虚拟点与二维摄像头置于参考面上的点之间的位置关系由所述二维图像中分别对应所述第一身体部位和所述第二身体部位的所述二维相对坐标点之间的位置关系特定。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述确定步骤中，将所述候选目标区域内被判断为与所述用户的手势相关联的区域确定为所述控制目标区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述手势包括所述用户移动所述第一身体部位或所述第二身体部位的手势。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述确定步骤包括以下步骤：

提供辅助用户识别所述候选目标区域的引导信息；以及

将在提供所述引导信息之后被判断为与识别的所述用户的所述手势相关联的区域确定为所述控制目标区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述获取步骤中，从第一二维摄像头获取所述用户身体的第一二维图像，以及从第二二维摄像头获取所述用户身体的第二二维图像，

其中，在所述确定步骤中，参考基于所述第一二维图像中分别对应用户的所述第一身体部位和所述第二身体部位的二维相对坐标点指定的第一候选目标区域、以及基于所述第二二维图像中分别对应所述用户的所述第一身体部位和所述第二身体部位的二维相对坐标点指定的第二候选目标区域来确定所述控制目标区域，以及

其中，所述第一候选目标区域、所述第二候选目标区域以及所述控制目标区域是在以所述第一二维摄像头和所述第二二维摄像头为基准设定的参考面上确定的。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述确定步骤中，将所述第一候选目标区域和所述第二候选目标区域共有的区域确定为所述控制目标区域。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述确定步骤中，将包含在所述控制目标区域中的对象确定为所述用户要控制的对象。

10.一种非暂时性计算机可读记录介质，其特征在于，

其上存储有用于执行根据权利要求1所述的方法的计算机程序。

11.一种利用二维摄像头来辅助对象控制的系统，其特征在于，包括：

图像获取单元，其被配置为从二维摄像头获取用户身体的二维图像；以及

控制目标区域确定单元，其被配置为基于二维图像中分别对应所述用户的第一身体部位和第二身体部位的二维相对坐标点特定的候选目标区域来确定控制目标区域，

其中，所述候选目标区域和所述控制目标区域是在以所述二维摄像头为基准设定的参考面上确定的。