[发明专利]利用二维摄像头来辅助对象控制的方法、系统和非暂时性计算机可读记录介质

说明书

根据本发明的一个方面，提供了一种利用二维摄像头来辅助对象控制的方法，包括以下步骤：从二维摄像头获取用户身体的二维图像；以及参考基于二维图像中分别对应用户的第一身体部位和第二身体部位的二维相对坐标点指定的候选目标区域来确定控制目标区域，其中所述候选目标区域和控制目标区域是在相对于二维摄像头建立的参考面上确定的。

技术领域

本发明涉及一种使用二维摄像头(two-dimensionalcamera)辅助对象控制的方法、系统和非暂时性计算机可读记录介质。

背景技术

近年来，随着对增强现实(AR)或虚拟现实(VR)的兴趣增加以及相关技术领域的研究和开发的积极进行，已经介绍了使用用户的身体部位来控制对象的各种技术。

作为相关传统技术的示例，韩国专利公开号10-2012-126508公开了一种不使用指针在虚拟触控设备中识别触控的方法，其中虚拟触控设备包括：图像采集单元，由两个或更多个布置在不同位置的图像传感器组成，并被配置为在显示面前拍摄用户身体；空间坐标计算单元，被配置为使用从图像采集单元接收的图像计算用户身体的三维坐标数据；触控位置计算单元，被配置为使用从空间坐标计算单元接收的第一空间坐标和第二空间坐标来计算接触点的坐标数据，其中接触点为连接第一空间坐标和第二空间坐标的直线与显示面相交的点；以及虚拟触控处理单元，被配置为产生用于执行对应于从触控位置计算单元接收的接触点坐标数据的操作的指令码，并将指令码输入至电子装置的主控单元，其中该方法包括步骤：(a)处理指尖的三维坐标数据(X1，Y1，Z1)和眼睛中心点的三维坐标数据(X2，Y2，Z2)，以分别检测眼睛的接触点A、指尖点B和显示面C；(b)计算检测到的指尖点的深度变化、轨迹变化、保持时间和变化率中的至少一个；以及(c)基于指尖点的深度变化、轨迹变化、保持时间以及变化率中的至少一个，操作电子装置或选择与触控面板的触控部分对应的区域。

根据迄今为止介绍的技术以及上述传统技术，为了选择或控制对象，本质上需要使用三维摄像头获取用户身体部位的三维坐标的过程。然而，三维摄像头不仅价格昂贵，而且在处理三维数据的过程中也造成了很多延迟。需要具有更高性能的中央处理单元(CPU)等来解决延迟问题，导致整体价格更高。

在这方面，发明人提出了一种新颖且具有创造性的技术，用于帮助用户仅使用传统的二维摄像头而不使用三维摄像头来有效且准确地选择或控制预期的目标对象。

发明内容

本发明的一个目的是解决现有技术中的所有上述问题。

本发明的另一个目的是仅使用通过二维摄像头获取的信息，而不使用诸如三维摄像头的精确传感装置来准确地确定符合用户意图的控制目标区域。

本发明的又一个目的是使用较少的资源有效地确定控制目标区域。

下面描述实现上述目的的本发明的代表性配置。

根据本发明的一个方面，提供了一种使用二维摄像头来用于辅助对象控制的方法，包括以下步骤：从二维摄像头获取用户身体的二维图像；以及参考基于二维图像中分别对应用户的第一身体部位和第二身体部位的二维相对坐标点特定的候选目标区域来确定控制目标区域，其中所述候选目标区域和控制目标区域是在以二维摄像头为基准设定的参考面上确定的。

根据本发明的另一方面，提供了一种使用二维摄像头来用于辅助对象控制的系统，包括：图像获取单元，被配置为从二维摄像头获取用户身体的二维图像；控制目标区域确定单元，被配置为参考基于二维图像中分别对应用户的第一身体部位和第二身体部位的二维相对坐标点特定的候选目标区域来确定控制目标区域，其中候选目标区域和控制目标区域是在以二维摄像头为基准设定的参考面上确定的。

此外，还提供了实现本发明的其他方法和系统，以及其上存储有用于执行这些方法的计算机程序的非暂时性计算机可读记录介质。

根据本发明，可以仅使用通过二维摄像头获取的信息准确地确定符合用户意图的控制目标区域，而无需使用诸如三维摄像头的精确传感装置。