[发明专利]具有两个后备等级的能电子控制的制动系统

说明书

本发明涉及用于车辆(200)的能电子控制的制动系统(100)，能电子控制的制动系统至少具有：行车制动系统(102)，行车制动系统具有带前桥调制器(140)的前桥制动回路(2a)、后桥制动回路(2b)和中央控制模块(110)。中央控制模块(110)被构造成实现经由前桥制动回路(2a)和后桥制动回路(2b)的制动预给定(VAB、VB、VP)。此外，还设置有具有驻车制动模块(120)的驻车制动回路(2c)，驻车制动模块被构造成用于在中央控制模块失灵的情况下处理制动预给定(VAB、VB、VP)并且在弹簧蓄能器部件处调控出后桥冗余制动压力(pRHA)，以用于冗余实现制动预给定(VAB、VB、VP)。根据本发明设置的是，前桥调制器(140)被构造成用于在驻车制动模块(120)也失灵的情况下处理制动预给定(VAB、VB、VP)并且在前桥制动器(3a)处调控出前桥冗余制动压力(pRVA)以用于冗余实现制动预给定(VAB、VB、VP)。

技术领域

本发明涉及用于车辆、尤其是商用车辆的能电子控制的制动系统，尤其是能电子控制的气动制动系统，能电子控制的制动系统至少具有行车制动系统，行车制动系统具有前桥制动回路、后桥制动回路和与车辆总线连接的中央控制模块，前桥制动回路具有前桥调制器和与该前桥调制器联接的前桥制动器，后桥制动回路具有后桥制动器，其中，能向前桥制动器输送前桥行车制动压力，并且能向后桥制动器输送后桥行车制动压力，并且中央控制模块被构造成依赖于制动预给定产生行车制动器控制信号，其中，前桥和后桥行车制动压力依赖于行车制动器控制信号产生，并且能够预给定至前桥和后桥制动器，以用于以电控制的方式通过中央控制模块来实现经由前桥制动回路和后桥制动回路的制动预给定。此外能电子控制的制动系统还具有驻车制动回路，驻车制动回路具有驻车制动模块，驻车制动模块被构造成用于在中央控制模块失灵的情况下处理制动预给定并且至少依赖于制动预给定在弹簧蓄能器部件上调控出后桥冗余制动压力，以用于冗余实现制动预给定。在此，前桥调制器与中央控制模块连接，以用于接收行车制动器控制信号并且用于依赖于行车制动器控制信号在前桥制动器上调控出前桥行车制动压力。

背景技术

车辆的、优选是商用车辆中的制动系统能够配备有两个或更多个行车制动回路以及停驻制动回路，在行车制动回路中设定有在行车制动器处调控出的行车制动器制动压力，在停驻制动回路中设定有由在弹簧蓄能式制动器或组合式的所谓Tristop型制动缸的弹簧蓄能器部件处调控出的停驻制动压力。在相应的制动器处调控出行车制动压力、即尤其是前桥和后桥行车制动压力，例如经由压力调制器来实现，该压力调制器根据形式为气动的行车制动器控制压力或电的行车制动器控制信号的行车制动器制动预给定将行车制动器制动压力输出给各自的行车制动器。

在正常运行中，给压力调制器的预给定以电的方式经由行车制动器控制信号来实现，其中，该行车制动器控制信号由行车制动器控制模块、尤其是中央模块获知并输出，和/或依赖于由辅助系统自动化地请求的辅助制动预给定来获知并输出。这种辅助系统尤其能够是用于自动驾驶等的单元。在冗余情况下，例如在中央控制模块出现电失效时，在已知的制动系统中，给压力调制器的预给定通常经由如下行车制动器控制压力实现，该行车制动器控制压力经由气动的冗余接口预给定至压力调制器，并且依赖于行车制动器制动预给定地例如由实施为电动气动的行车制动阀的具有制动踏板的行车制动器操纵设备输出该行车制动器控制压力。

驻车制动回路主要用于通过如下方式让车辆在停驻状况下停车或在行驶期间执行辅助制动或紧急制动，即，由驻车制动模块控制地调控出驻车制动压力，依赖于驻车制动压力地压紧弹簧蓄能式制动器或组合式的制动缸的弹簧蓄能器部件，其中，为了压紧，驻车制动压力减少。例如，在DE 10 2015 008 377 A1中描述了这种驻车制动模块。传统地，驻车制动回路和行车制动回路彼此分开工作并且由分开的压缩空气储备器来供应。在某些应用中也可能的是，上述对行车制动器的冗余机制用替选的对驻车制动回路的调控来代替。为此，驻车制动器的电压供应通常必须与行车制动器的电压供应彼此独立地实现。