[发明专利]电子制动系统及操作方法

权利要求书

1.一种电子制动系统，所述电子制动系统包括：

储液器，在所述储液器中储存流体；

液压供应装置，所述液压供应装置配置成通过响应于来自检测制动踏板的位移的踏板位移传感器的信号操作液压活塞而产生液压；

液压控制单元，所述液压控制单元包括第一液压单元以及第二液压单元，所述第一液压单元配置成控制所述液压从所述液压供应装置传送到包括两个轮缸的第一液压回路，并且所述第二液压单元配置成控制所述液压从所述液压供应装置传送到包括其它两个轮缸的第二液压回路；

主缸，所述主缸设置有活塞以及至少一个室，以用于加压和排出所述流体，所述主缸配置成提供与所述制动踏板相关的踏板感觉，并与所述第一液压回路和所述第二液压回路连接；以及

电子控制单元，所述电子控制单元配置成控制所述液压供应装置和阀，

其中，所述电子控制单元包括：

第一电子控制单元，所述第一电子控制单元配置成控制所述第一液压单元；以及第二电子控制单元，所述第二电子控制单元配置成与所述第一电子控制单元分开操作并控制所述第二液压单元。

2.根据权利要求1所述的电子制动系统，其中，

所述主缸包括：

模拟室；模拟活塞，所述模拟活塞与所述制动踏板连接并设置在所述模拟室中；主室；主活塞，所述主活塞设置在所述主室中，以借助所述模拟活塞的位移或所述模拟室的液压而能移位；以及弹性构件，所述弹性构件设置在所述模拟活塞和所述主活塞之间，并且

其中，所述电子制动系统进一步包括：

储液器流路，所述储液器流路设置成连通所述主缸和所述储液器；

第一备用流路，所述第一备用流路设置成连接所述模拟室和所述第一液压回路；以及

第二备用流路，所述第二备用流路设置成连接所述主缸和所述第二液压回路。

3.根据权利要求2所述的电子制动系统，所述电子制动系统进一步包括：

第一截止阀，所述第一截止阀由所述第一电子控制单元控制并设置在所述第一备用流路中，以控制所述流体的流动；以及

第二截止阀，所述第二截止阀由所述第二电子控制单元控制并设置在所述第二备用流路中，以控制所述流体的流动。

4.根据权利要求3所述的电子制动系统，其中，

所述储液器流路包括：

模拟流路，所述模拟流路设置成连通所述模拟室和所述储液器；以及模拟器阀，所述模拟器阀设置在所述模拟流路中，以控制所述流体在两个方向上的流动，并由所述第一电子控制单元控制。

5.根据权利要求2所述的电子制动系统，其中，

所述液压供应装置包括：

形成在所述液压活塞的一侧的第一压力室；以及形成在所述液压活塞的另一侧的第二压力室，并且

其中，所述液压控制单元包括：

第一液压流路，所述第一液压流路设置成与所述第一压力室连通；第二液压流路和第三液压流路，所述第二液压流路和所述第三液压流路设置成从所述第一液压流路分支出；第四液压流路，所述第四液压流路设置成与所述第二压力室连通；第五液压流路和第六液压流路，所述第五液压流路和所述第六液压流路设置成从所述第四液压流路分支出；第七液压流路，所述第三液压流路和所述第六液压流路在所述第七液压流路中汇合；第八液压流路和第九液压流路，所述第八液压流路和所述第九液压流路设置成从所述第七液压流路分支出；第十液压流路，所述第八液压流路和所述第五液压流路在所述第十液压流路中汇合并且所述十液压流路与所述第一液压回路连接；第十一液压流路，所述第九液压流路和所述第二液压流路在所述第十一液压流路中汇合并且所述第十一液压流路与所述第二液压回路连接；以及第十二液压流路，所述第十二液压流路设置成连接所述第二液压流路和所述第五液压流路。