[发明专利]建设机械在审
| 申请号： | 202080020751.3 | 申请日： | 2020-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN113631778A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 冈崎耕平 | 申请（专利权）人： | 洋马动力科技有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/815 | 分类号： | E02F3/815;E02F3/85 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 卢英日;周宏志 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 建设 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种建设机械，其特征在于，
具备：
下部行驶体，设置有推土板；
上部回转体，以能够回转的方式支承于所述下部行驶体；
作业装置，能够旋转地支承于所述上部回转体；
旋转体，设置于所述推土板；以及
支柱，设置为从所述旋转体突出，
在所述支柱，能够固定作为测距测角装置的测定对象的受光装置，
构成为通过所述旋转体相对于所述推土板旋转，而能够在直立姿势与倒伏姿势之间切换所述支柱的姿势。
2.根据权利要求1所述的建设机械，其特征在于，
具备伸出部件，该伸出部件设置为从所述推土板向后方伸出，并支承所述旋转体。
3.根据权利要求1或2所述的建设机械，其特征在于，
具备：
作业装置位置取得部，取得所述作业装置的位置信息；
限制装置，限制所述作业装置的动作；
直立姿势检测部，检测所述支柱的姿势是否为所述直立姿势；以及
控制部，在由所述直立姿势检测部检测到所述支柱的姿势为所述直立姿势的情况下，基于所述作业装置位置取得部所取得的所述作业装置的位置信息，使所述限制装置工作。
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