[发明专利]建设机械

说明书

回转作业车具备下部行驶体、上部回转体、作业装置、旋转体(113)和支柱(55)。在下部行驶体设置有推土铲(47)。上部回转体以能够回转的方式支承于下部行驶体。作业装置能够旋转地支承于上部回转体。旋转体(113)设置于推土铲(47)。支柱(55)设置为从旋转体(113)突出。在支柱(55)，能够固定作为全站仪的测定对象的目标棱镜。构成为通过旋转体(113)相对于推土铲(47)旋转，而能够在直立姿势与倒伏姿势之间切换支柱(55)的姿势。

技术领域

本发明涉及建设机械。

背景技术

已知具备推土铲(推土板)的建设机械。专利文献1以及2公开了这种建设机械。

专利文献1的推土机能够利用自动跟踪式的测量机(全站仪)自动控制推土铲。在该结构中，杆柱竖立设置于推土铲，在该杆柱设置有作为跟踪目标的棱镜。测量机照射激光，检测棱镜处的反射光。根据该结果，测定推土铲的坐标位置。

专利文献2的液压挖掘机是在推土板设置有反射车辆的灯等的光的反射部件的结构。在液压挖掘机的上部回转体设置有前部装置。液压挖掘机能够一边通过上部回转体的回转使前部装置移动，一边利用该前部装置进行砂土的挖掘作业等。

专利文献1：日本特开平11-236713号公报

专利文献2：日本特开2018-48451号公报

近年，例如在建设行业，通过电子信息的应用来实现生产性的提高以及品质的确保的信息化施工的要求正在提高。因此，可以想到在专利文献2的液压挖掘机中，也优选为能够自动控制推土板的高度。

但是，假设在对专利文献2的液压挖掘机应用专利文献1的结构的情况下，经由杆柱设置于推土板的棱镜配置在相当高的上方。因此，棱镜的位置以及杆柱的一部分位置包含于前部装置的作业区域的可能性高。因此，在液压挖掘机使用前部装置进行作业的情况下，前部装置与棱镜以及杆柱局部干涉，有损伤这些部件的隐患。

为了避免棱镜以及前部装置等的破损，可以想到在液压挖掘机不使用推土板时，作业者从推土板卸下棱镜以及杆柱。但是，该作业导致工时的增加，增大作业者的负担。

发明内容

本发明是鉴于以上情况而完成的，其目的在于提供一种能够避免装置的破损，并且能够减轻作业者的负担的建设机械。

本发明欲解决的课题如上所述，接下来对用于解决该课题的手段及其效果进行说明。

根据本发明的观点，提供以下结构的建设机械。即，该建设机械具备下部行驶体、上部回转体、作业装置、旋转体和支柱。在上述下部行驶体设置有推土板。上述上部回转体以能够回转的方式支承于上述下部行驶体。上述作业装置能够旋转地支承于上述上部回转体。上述旋转体设置于上述推土板。上述支柱设置为从上述旋转体突出。在上述支柱，能够固定作为测距测角装置的测定对象的受光装置。构成为通过上述旋转体相对于上述推土板旋转，而能够在直立姿势与倒伏姿势之间切换上述支柱的姿势。

由此，在使用受光装置进行由推土板进行的作业的情况下，使支柱成为直立姿势，从而能够良好地进行测距测角装置的测定。另一方面，在不使用受光装置的作业时，使支柱成为倒伏姿势，由此例如能够使得不妨碍由作业装置进行的作业。其结果是，能够省略支柱的安装/卸下作业，因此能够减轻作业者的麻烦。

在上述的建设机械中，优选为具备：伸出部件，设置为从上述推土板向后方伸出，并支承上述旋转体。

由此，能够使用伸出部件，将旋转体以及支柱、乃至受光装置稳定支承于推土板。另外，由于旋转体以及支柱位于推土板的后方，因此能够实现难以妨碍推土作业的布局。