[发明专利]光信号系统切换状态识别的功能错误检测

权利要求书

1.一种用于通过控制器(8)检查相机装置(2)的功能合理性的方法，所述相机装置(2)具有至少两个相机(6、10)，用于确定光信号系统(4)的切换状态，其中，

-基于来自第一相机(6)的测量数据，确定所述光信号系统(4)的第一切换状态；

-基于来自至少一个第二相机(10)的测量数据，确定所述光信号系统(4)的第二切换状态；以及

-利用所述第一切换状态和所述第二切换状态来检查所述相机装置(2)的功能合理性。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过确定所述光信号系统(4)的壳体(5)内的信号发射器位置、信号发射器颜色和/或信号发射器形状来判定所述光信号系统(4)的第一切换状态和/或第二切换状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，当基于来自所述第一相机(6)和所述第二相机(10)的测量数据确定至少一个信号发射器(12、14)的颜色不同时和/或当基于来自所述第一相机(6)和所述第二相机(10)的测量数据确定至少一个信号发射器(12、14)的位置相同但颜色不同时，识别出所述相机装置(2)的功能错误。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，当基于来自所述第一相机(6)和所述第二相机(10)的测量数据确定所述至少一个信号发射器(12、14)的位置不同但颜色相同时，识别出所述相机装置(2)的功能错误。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其中，确定所述至少一个信号发射器(12、14)相对于所述光信号系统(4)或相对于所述相机装置(2)的位置。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其中，所述控制器(8)从数据库中接收所述光信号系统(4)的至少一个信号发射器(12、14)的位置和相应信号发射器(12、14)的对应颜色。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述第一相机(6)配置为远程相机，而所述至少一个第二相机(10)配置为近程相机。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述相机装置(2)相对于所述光信号系统(4)移动，其中，基于来自所述第一相机(6)的测量数据来追踪所述光信号系统(4)的至少一个信号发射器(12、14)相对于所述相机装置(2)的位置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，基于检查所述相机装置(2)的功能合理性，由所述控制器(8)生成并发送至少一个信号和/或至少一个控制命令。

10.一种控制器(8)，所述控制器(8)用于评估来自相机装置(2)的至少两个相机(6、10)的测量数据，其中，所述控制器(8)配置为执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。

11.一种车辆(1)，所述车辆(1)具有至少一个相机装置(2)，其中，所述相机装置(2)具有至少两个相机(6、10)，用于识别光信号系统(4)的切换状态并能连接到根据权利要求10所述的控制器(8)。

12.一种计算机程序，所述计算机程序包含命令，当所述计算机程序被控制器(8)执行时，所述命令促使所述控制器执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。

13.一种机器可读存储介质，其上存储有根据权利要求12所述的计算机程序。