[发明专利]光信号系统切换状态识别的功能错误检测

说明书

本公开涉及一种用于通过控制器检查相机装置的功能合理性的方法，该相机装置具有至少两个相机，用于确定光信号系统的切换状态，其中，基于来自第一相机的测量数据，确定光信号系统的第一切换状态；基于来自至少一个第二相机的测量数据，确定光信号系统的第二切换状态；以及利用第一切换状态和第二切换状态来检查相机装置的功能合理性。这里，可以但不必由两个相机同时识别切换状态来检查合理性，而是也可实现延时识别，例如因光信号系统在此期间移出一个相机的视野。此外，本公开涉及一种控制器、一种车辆、一种计算机程序及一种机器可读存储介质。

技术领域

本发明涉及一种用于通过控制器和车辆来检查相机装置的功能合理性的方法，该相机装置具有至少两个相机，用于确定光信号系统的切换状态。本发明还涉及一种控制器、一种计算机程序以及一种机器可读存储介质。

背景技术

在车辆领域中，已知可识别交通信号灯或光信号系统的切换状态的驾驶员辅助功能。通过评估相机测量数据来识别各个激活的信号发射器及其颜色。

尤其是在自动驾驶车辆中，可靠地识别光信号系统的切换状态是一项安全相关功能。因此对诸如识别相机和评估控制器等部件的可靠性具有特别高的要求。

为了提高识别交通信号灯的可靠性，通常会冗余地采用传感器。然而，这会增加相机装置的成本。此外，需要功效更高的控制器来同时评估两个相机。这会增加相机装置的成本、所需的安装空间和能量需求。

发明内容

本发明的目的在于提出一种用于提高相机装置可靠性的方法和控制器。

本发明用以达成上述目的的解决方案为独立权利要求的主题。本发明的有利技术方案参阅从属权利要求的主题。

根据本发明一方面，提供了一种用于通过控制器检查相机装置的功能合理性的方法。相机装置具有至少两个相机，用于确定光信号系统的切换状态。

在一个步骤中，基于来自第一相机的测量数据来确定光信号系统的第一切换状态。

在另一步骤中，基于来自至少一个第二相机的测量数据来确定光信号系统的第二切换状态。

替代地，也可以基于来自相机装置的至少一个第二相机的测量数据来确定第一切换状态而基于来自相机装置的第一相机的测量数据来确定第二切换状态。

随后，利用第一切换状态和第二切换状态来检查相机装置的功能合理性。

根据本发明另一方面，提供了一种用于评估来自相机装置的至少两个相机的测量数据的控制器，该控制器配置为执行上述方法。

根据本发明又一方面，提供了一种具有至少一个相机装置的车辆。该相机装置具有至少两个用于识别光信号系统的切换状态的相机并能连接到上述控制器。

另外，根据本发明还一方面，提供了一种计算机程序。该计算机程序包含命令，当计算机程序被控制器执行时，这些命令促使控制器执行上述方法。根据本发明再一方面，提供了一种机器可读存储介质，其上存储有上述计算机程序。

按照BASt定义，车辆可以优选为辅助、部分自动化、高度自动化和/或完全自动化或无人驾驶。为此，车辆可以具有车辆控制系统，该车辆控制系统可以访问环境传感系统和致动器以对车辆进行转向、加速和制动。

可以利用相机装置来识别交通信号灯或灯光信号系统的切换状态。还可利用第一相机和至少一个另外的相机来实现除交通信号灯识别之外的功能，例如普通的环境识别。

就此而言，可以将基于来自相应相机的测量数据所确定的光信号系统的切换状态相互比较。可以检查结果是否合乎逻辑且技术上合理。例如，如果控制器判定出矛盾性，则可以假设相机装置和/或测量数据的评估出现功能错误。