[发明专利]成像系统

权利要求书

1.一种成像系统，包括：

检测事件的事件检测传感器；

目标识别单元，根据从所述事件检测传感器输出的事件信号，对被检测为所述事件的目标进行识别处理；

运动矢量估计单元，根据所述目标识别单元的识别结果估计所述目标的运动矢量；以及

控制单元，基于所述运动矢量估计单元的估计结果输出用于警告已经发生危险状态的警告信息。

2.根据权利要求1所述的成像系统，其中

所述事件检测传感器包括异步成像设备，所述异步成像设备将对入射光进行光电转换的像素的亮度变化超过预定阈值的情况，检测为所述事件。

3.根据权利要求2所述的成像系统，其中

所述成像系统安装在移动体上使用。

4.根据权利要求1所述的成像系统，其中

所述运动矢量估计单元检测成像帧之间的运动矢量以估计画面中所述目标的运动。

5.根据权利要求1所述的成像系统，还包括

图像传感器，以预定的帧速率执行成像。

6.根据权利要求5所述的成像系统，其中

所述目标识别单元使用从所述图像传感器输出的帧格式的图像数据，执行事件识别处理。

7.根据权利要求1所述的成像系统，其中

所述控制单元将车辆变道确定为所述危险状态。

8.根据权利要求7所述的成像系统，其中

所述控制单元基于所述目标的重心的运动矢量，检测所述车辆变道。

9.根据权利要求8所述的成像系统，其中

当所述目标的重心的运动矢量朝向视角的中心且所述运动矢量的幅度为预定阈值时，所述控制单元检测所述车辆变道。

10.根据权利要求7所述的成像系统，其中

所述控制单元基于所述目标占据所述事件检测传感器的视角的比例和所述目标的重心的运动矢量，来检测所述车辆变道。

11.根据权利要求10所述的成像系统，其中

当所述目标占据所述事件检测传感器的所述视角的比例大于或等于一定比例，并且所述目标的重心的运动矢量朝向所述视角的中心，且所述运动矢量的幅度为预定阈值时，所述控制单元检测所述车辆变道。

12.根据权利要求1所述的成像系统，其中

当所述目标占据所述事件检测传感器的视角的比例大于或等于一定比例，并且所述目标的重心的运动矢量朝向视角的中心，且运动矢量的幅度为预定阈值时，所述控制单元控制所述事件检测传感器的特征。

13.根据权利要求12所述的成像系统，其中

所述事件检测传感器的特征是所述事件检测传感器的分辨率。

14.根据权利要求12所述的成像系统，其中

所述事件检测传感器的特征是事件检测的检测灵敏度。