[发明专利]成像系统

说明书

根据本公开的成像系统包括：检测事件的事件检测传感器；目标识别单元，根据从事件检测传感器输出的事件信号，对被检测为事件的目标进行识别处理；运动矢量估计单元，其根据目标识别单元的识别结果估计目标的运动矢量；以及控制单元，其基于运动矢量估计单元的估计结果输出用于警告已经发生危险状态的警告信息。

技术领域

本公开涉及一种成像系统。

背景技术

作为事件驱动成像设备之一，存在称为动态视觉传感器(DVS)的异步成像设备。所述异步成像设备可以将光电转换入射光的像素中的亮度变化超过预定阈值检测为事件。因此，这种异步成像设备可以称为事件检测传感器。通常，事件检测传感器搭载在车辆上，作为监视行驶路面的基于事件的视觉传感器而使用(例如，参见专利文献1)。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开2013-79937号。

发明内容

本发明要解决的问题

顺便说一下，在对象车辆行驶期间可能会遇到另一车辆突然在对象车辆前方变道的危险。此时，从防止碰撞事故等和维持安全车辆行驶的观点出发，期望能够预先预测这样的危险情况。

本公开的目的在于提供一种成像系统，该成像系统能够提前预测妨碍安全驾驶的危险状态的发生。

问题的解决方案

本公开用于实现上述目的的成像系统包括：

检测事件的事件检测传感器；

目标识别单元，其根据从事件检测传感器输出的事件信号，对被检测为事件的目标进行识别处理；

运动矢量估计单元，其根据目标识别单元的识别结果估计目标的运动矢量；以及

控制单元，其基于运动矢量估计单元的估计结果，输出用于警告已经发生危险状态的警告信息。

附图说明

图1是示出根据本公开的实施例的成像系统的系统配置的示例的框图。

图2A是示出成像系统中的运动识别单元的配置的示例的框图，图2B是示出成像系统中的目标识别单元的配置的示例的框图。

图3是示出成像系统中的事件检测传感器的配置的示例的框图。

图4是示出事件检测传感器中的像素阵列单元的配置的示例的框图。

图5是示出事件检测传感器中的像素的电路配置的示例的电路图。

图6是示出事件检测传感器的像素中的事件检测单元的电路配置的示例的框图。

图7是示出事件检测单元中的电流-电压转换单元的配置的示例的电路图。

图8是示出事件检测单元中的减法单元和量化单元的配置的示例的电路图。

图9是示出事件检测传感器的层叠芯片结构的轮廓的分解透视图。

图10是示出作为成像系统中的图像传感器的示例的CMOS图像传感器的配置的轮廓的框图。

图11是示出图像传感器中的像素的电路配置的示例的电路图。

图12是示出图像传感器的水平安装芯片结构的轮廓的平面图。

图13是示出图像传感器的层叠芯片结构的轮廓的平面图。

图14是示出根据实施例1的风险预测流程的流程图。

图15是示出根据实施例2的风险预测流程的流程图。