[发明专利]基于流体的牙齿清洁系统

权利要求书

1.一种基于流体的牙齿清洁系统(10)，包括：

-可保持主体(20)，被配置为被耦接至头部(60)；

-流体输送单元(30)，被配置为被耦接至管嘴(80)，以用于发射流体，所述管嘴被包括在所述头部(60)内；

-至少一个传感器(40)，被配置为提供与所述头部(60)相对于用户牙齿相关的信息，其中所述至少一个传感器包括移动传感器(44)，用于确定与所述头部(60)相对于所述用户牙齿的速率相关的速率信息，并且所述信息包括所述速率信息；以及

-控制单元(50)，被配置为利用所述信息，以使得所述流体输送单元(30)能够将流体从所述管嘴(80)发射到所述用户牙齿上。

2.根据权利要求1所述的基于流体的牙齿清洁系统(10)，其中所述控制单元(50)被配置为基于所述至少一个传感器(40)中的一个或多个传感器的输出，来控制所述流体输送单元(30)以调节来自所述管嘴(80)的流体流。

3.根据权利要求1或2所述的基于流体的牙齿清洁系统(10)，其中所述控制单元(50)被配置为使得所述流体输送单元(30)能够在所述头部(60)位于使得所述流体被引导而撞击所述用户牙齿的牙间间隙的位置处时、从所述管嘴(80)发射流体。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的基于流体的牙齿清洁系统，其中所述控制单元(50)被配置为利用所述速率信息以在所述头部(60)的速率大于第一阈值水平和/或小于第二阈值水平时、阻止所述流体输送单元(30)从所述管嘴(80)发射流体。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的基于流体的牙齿清洁系统(10)，其中所述系统(10)包括用户接口单元(110)，并且其中所述控制单元(50)被配置为控制所述用户接口单元(110)向所述用户输出关于所述头部(60)的移动的信息。

6.根据权利要求5所述的基于流体的牙齿清洁系统(10)，其中由所述用户接口单元(110)输出的信息包括输出所述头部(60)的速率大于第一阈值水平和/或小于第二阈值水平的信息。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的基于流体的牙齿清洁系统(10)，其中所述控制单元(50)被配置为利用与所述头部(60)相对于所述用户牙齿相关的信息，以在所述头部(60)位于使得所述流体将被引导而撞击所述用户牙齿表面的位置处时、阻止所述流体输送单元(30)从所述管嘴(80)发射流体。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的基于流体的牙齿清洁系统(10)，其中所述至少一个传感器包括位置传感器(42)，所述位置传感器被配置为确定与所述头部(60)相对于所述用户牙齿相关的位置信息。

9.根据权利要求8所述的基于流体的牙齿清洁系统(10)，其中所述位置信息包括与所述头部(60)何时位于使得所述管嘴(80)被定位为邻近于所述用户牙齿的牙间间隙的位置处有关的信息。

10.根据权利要求8或9所述的基于流体的牙齿清洁系统(10)，其中所述位置信息包括与所述头部(60)何时位于使所述管嘴(80)被定位为邻近于所述用户牙齿的牙龈线的位置处有关的信息，并且所述控制单元(50)被配置为利用所述信息，以使得所述流体输送单元(30)能够在所述头部(60)位于使得所述流体被引导而撞击邻近于所述用户牙齿的所述牙龈线的位置时、从所述管嘴(80)发射流体。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的基于流体的牙齿清洁系统(10)，其中所述控制单元(50)被配置为利用所述位置信息来确定第一牙间间隙的位置，并且利用所述速率信息来确定已经移动远离该位置的所述头部(60)何时回到该位置，并且其中所述控制单元(50)被配置为激活所述流体输送单元(30)，以在所述头部(60)已经回到所述第一牙间间隙的位置时、从所述管嘴(80)发射流体。