[发明专利]基于流体的牙齿清洁系统

说明书

本发明涉及一种基于流体的牙齿清洁系统(10)，包括：可保持主体(20)、流体输送单元(30)、至少一个传感器(40)和控制单元(50)。可保持主体被配置为被耦接至头部(60)。流体输送单元(30)被配置为被耦接至管嘴(80)，管嘴被配置为发射流体，并且管嘴(80)被包括在头部(60)内。至少一个传感器(40)被配置为提供与头部(60)相对于用户牙齿相关的信息，该信息包括速率信息。至少一个传感器(40)被配置为向控制单元(50)提供信息。控制单元(50)被配置为利用该信息，使得流体输送单元(30)能够将流体从管嘴(80)发射到用户牙齿上。

技术领域

本发明涉及一种基于流体的牙齿清洁系统，并且涉及一种利用基于流体的牙齿清洁系统来清洁用户牙齿的方法，以及一种计算机程序元件和一种计算机可读介质。

背景技术

GB2538301公开了一种牙齿清洁器具，包括：手柄；流体输送系统，用于将工作流体输送至用户的牙齿，当器具沿用户的牙齿移动时，流体输送系统的至少一部分(例如管嘴)相对于手柄是可移动的；传感器，用于随着流体输送系统的至少一部分相对于手柄移动而提供变化的输出；以及控制电路，用于根据来自传感器的输出而致动工作流体到用户牙齿的输送。

当使用混合式水牙线/牙刷产品时，如果牙间喷射持续进行，用户在同时使用刷洗和牙线清洁功能时会感觉提供至口腔内的水过多-参见例如US9987109和US9814302。此外，对大型流体贮存器的需求使得设备笨重且难以移动，并且由于存在大量流体，牙膏中的氟化物的重要作用被大大削弱。此外，如果牙刷移动过快，归因于喷射在牙齿上而不是牙齿之间，牙线清洁动作无法正确地起作用。

发明内容

提供能够利用牙线清洁设备和/或混合式牙线/牙刷用于清洁牙齿的改进设备将是有利的。

本发明的目的通过独立权利要求的主题实现，其中进一步的实施例被包含在从属权利要求中。应当注意的是，以下描述的本发明的方面和示例同样适用于基于流体的牙齿清洁系统和利用基于流体的牙齿清洁系统来清洁用户牙齿的方法，以及用于计算机程序元件和计算机可读介质。

在第一方面，提供了一种基于流体的牙齿清洁系统，系统包括：可保持主体、流体输送单元、至少一个传感器、以及控制单元。可保持主体被配置为被耦接至头部。流体输送单元被配置为被耦接至管嘴，管嘴被配置为发射流体。管嘴被包括在头部内。至少一个传感器向控制单元提供与头部相对于用户牙齿相关的信息。控制单元利用该信息以使得流体输送单元能够将流体从管嘴发射到用户牙齿上。

根据本发明，至少一个传感器包括移动传感器，移动传感器被配置为确定与头部相对于用户牙齿的速率相关的速率信息。以这种方式，速率信息可以用于调节流向牙齿的液体流。

速率信息例如在诸如牙间间距的基准位置已经被定位时还可以被用于确定位置。然后，可以将以一定速率远离该基准位置的移动转换为距离，并且以这种方式，例如可以确定头部何时移动远离牙间间距，以及头部何时移回该牙间间距。而且，在知道平均牙齿尺寸的情况下，例如，如果已经检测了牙间间距，则可以将检测速率下的横向移动转换为等于预期邻近牙间间距的距离。然后，管嘴可以在该新位置处发射流体射流，和/或在预期存在此类牙间间距的位置处开始检测牙间间距的过程。因此，管嘴随后可以在下一牙间间隙发射牙线射流。因此，基于预测或预期来启用喷射，这考虑了系统中的时滞，否则系统将无法在精确的位置(诸如牙间间隙)启用喷射。

换句话说，口腔清洁设备相对于用户牙齿感测例如牙刷或牙线清洁设备的头部，并且使用该信息来调节喷射到用户牙齿上的流体射流。以这种方式，基于传感器的输出来调节流体射流，使得需要的清洁流体(诸如水)更少。这意味着用户口腔中积聚的流体更少，形成更舒适的清洁方案，并且流体贮存器可以比先前所需的小得多，甚至可以位于口腔清洁设备的手柄内。在一个示例中，控制单元被配置为基于至少一个传感器中一个或多个传感器的输出，控制流体输送单元调节来自管嘴的流体流。