[发明专利]信息处理装置、程序及信息处理方法

权利要求书

1.一种信息处理装置，包括：

获取单元，获取空间磁梯度和时间磁变化；以及

计算单元，基于所述磁梯度和所述磁变化来估计运动矢量。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中

所述获取单元从安装在移动对象上的磁检测单元获取所述磁梯度和所述磁变化，并且

所述计算单元估计所述移动对象的运动矢量。

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，

所述磁检测单元包括检测地磁的多个磁传感器，并且

所述获取单元根据从所述多个磁传感器输出的磁强度之间的差值来获取所述磁梯度。

4.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，

所述磁检测单元包括：磁梯度传感器，所述磁梯度传感器检测所述磁梯度；以及磁传感器，所述磁传感器检测所述磁变化。

5.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，

所述获取单元和所述计算单元安装在所述移动对象上。

6.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，

所述获取单元接收来自所述移动对象的所述磁梯度和所述磁变化。

7.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，

所述计算单元还基于所述运动矢量来估计所述移动对象的移动量。

8.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，

所述磁检测单元包括至少两个磁传感器，并且

所述计算单元估计一维运动矢量。

9.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，

所述磁检测单元包括至少三个磁传感器，并且

所述计算单元估计二维运动矢量。

10.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，

所述磁检测单元包括至少四个磁传感器，并且

所述计算单元估计三维运动矢量。

11.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，

所述获取单元还获取惯性测量装置的输出，并且

所述计算单元通过所述运动矢量校正基于所述惯性测量装置的输出而计算的速度。

12.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，

所述获取单元还获取光学定位装置的输出，并且

所述计算单元在所述光学定位装置检测到另一移动对象的情况下，基于根据所述磁梯度和所述磁变化计算出的所述运动矢量，估计安装有所述磁检测单元的所述移动对象的移动量。

13.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，

所述获取单元还获取光学定位装置的输出，并且

所述计算单元将第一移动量和第二移动量彼此进行比较，并且在所述第一移动量和所述第二移动量之间的差值大于阈值的情况下将所述第二移动量估计为所述移动对象的移动量，所述第一移动量基于所述光学定位装置的输出而估计，所述第二移动量基于根据所述磁梯度和所述磁变化所计算的所述运动矢量而估计。

14.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，

所述获取单元还获取光学定位装置的输出，并且

所述计算单元通过传感器融合技术来整合第一移动量和第二移动量并且估计所述移动对象的移动量，所述第一移动量基于所述光学定位装置的输出而估计，所述第二移动量基于根据所述磁梯度和所述磁变化所计算的所述运动矢量而估计。

15.一种程序，所述程序使信息处理装置用作：

获取单元，获取空间磁梯度和时间磁变化；以及

计算单元，基于所述磁梯度和所述磁变化来估计运动矢量。

16.一种信息处理方法，包括：

由获取单元获取空间磁梯度和时间磁变化；以及

由计算单元基于所述磁梯度和所述磁变化来估计运动矢量。