[发明专利]处理点云的缺失点

权利要求书

1.一种方法，包括：基于占用图的像素值对沿着投影线投影的点云帧的一个3D样本的深度值进行解码，所述占用图的像素值指示所述深度值是至少一个深度图像的像素值或者是从表示沿着所述投影线的至少一个3D样本投影的深度值的码字推导出的。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所述占用图的像素值，从所述码字的比特对沿着所述投影线投影的至少一个3D样本的深度值进行解码，或者跳过从所述码字的比特对沿着所述投影线投影的3D样本的深度值的解码。

3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：接收指示是否使用固定长度码字的第一信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，还包括：接收表示所述码字的长度的第二信息。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述第一信息和/或第二信息是针对点云帧序列按每帧或按每片用信号发送的，片是表示所述点云帧的3D样本的投影的2D样本的集合。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：对所述占用图进行解码。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：对所述至少一个深度图像进行解码。

8.一种方法，包括：分配占用图像的像素值以指示沿着相同投影线投影的点云帧的至少一个3D样本的深度值是至少一个深度图像的像素值或者是从表示沿着所述投影线投影的3D样本的深度值的码字推导出的。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：基于所述占用图像的像素值，将沿着所述投影线投影的至少一个3D样本的深度值编码为码字的比特，并且跳过将沿着所述投影线投影的3D样本的深度值编码为所述码字的比特。

10.根据权利要求8或9所述的方法，还包括：发送指示是否使用固定长度码字的第一信息。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，还包括：发送表示所述码字的长度的第二信息。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其中，所述第一信息和/或第二信息是针对点云帧的序列按每帧或按每片用信号通知的，片是表示所述点云帧的3D样本的投影的2D样本的集合。

13.根据权利要求8所述的方法，还包括：对所述占用图进行编码。

14.根据权利要求8所述的方法，还包括：对所述至少一个深度图像进行编码。

15.一种包括一个或多个处理器的装置，所述一个或多个处理器被配置为：基于占用图的像素值对沿着投影线投影的点云帧的一个3D样本的深度值进行解码，所述占用图的像素值指示所述深度值是至少一个深度图像的像素值或者是从表示沿着所述投影线的至少一个3D样本投影的深度值的码字推导出的。

16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：基于所述占用图的像素值，从所述码字的比特对沿着所述投影线投影的至少一个3D样本的深度值进行解码，或跳过从所述码字的比特对沿着所述投影线投影的3D样本的深度值的解码。

17.根据权利要求15或16所述的装置，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：接收指示是否使用固定长度码字的第一信息。

18.根据权利要求15至17中任一项所述的装置，还包括：接收表示所述码字的长度的第二信息。