[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统

说明书

提供一种车辆控制装置，其能够直观且容易地理解车辆的乘员的开关操作，能够直接传递乘员的意图而抑制不协调感。车辆控制装置具备控制部，该控制部进行用于基于被输入的信息变更车辆的目标车速和与在车辆的前方行驶的前行车的目标车间距中的至少一方的运算。该控制部根据被输入的与对前行车的跟随相关的信息和与车辆的乘员对调整部的操作的方式相关的信息来变更目标车速和目标车间距中的至少一方，并输出用于控制对车辆进行制动驱动的制动驱动装置的控制指令，以成为变更后的目标车速或目标车间距。

技术领域

本发明涉及一种车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统，其根据车辆的乘员进行的调整部的操作、和与对前行车的跟随相关的信息，进行车速和车间距的控制。

背景技术

以往，已知一种Adaptive Cruise Control(自适应巡航控制，以下简称为ACC)，其通过雷达或照相机等检测有无前行车，在检测到前行车的情况下，进行速度控制，以在预先设定的规定的上限速度以下保持规定的车间距距离，在未检测到前行车的情况下，进行速度控制，以维持预先设定的规定的上限速度(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2002-178787号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在这种ACC中，通常，除了切换系统的开启/关闭的主开关之外，还通过能够手动操作的多个开关来设定车速和车间距的目标。例如，将车辆的当前的行驶速度设定为规定的上限速度的设定开关、使当前设定的规定的上限速度增大的加速开关、使当前设定的规定的上限速度降低的减速开关、以及设定车间距距离的车间距设定开关等。

但是，在设定车速和车间距时，需要多次操作多个开关，因此车辆的乘员的开关操作烦杂且难以理解。另外，即使想在合流或车道变换后使车辆行为迅速反应，也难以将加速或减速、车间距的缩短或延长等乘员的意图直接传递给车辆，有可能产生不协调感。

本发明是鉴于上述那样的情况而完成的，其目的在于，提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统，其能够直观且容易地理解车辆的乘员进行的开关操作，能够直接传递乘员的意图而抑制不协调感。

用于解决问题的方案

根据本发明的一个方式，提供一种车辆控制装置，其具备控制部，所述控制部进行用于基于被输入的信息变更车辆的目标车速和与在所述车辆的前方行驶的前行车的目标车间距中的至少一方的运算，所述控制器根据被输入的与对所述前行车的跟随相关的跟随信息、和与所述车辆的乘员对调整部的操作的方式相关的操作信息，变更所述目标车速和所述目标车间距中的至少一方，并输出用于控制对所述车辆进行制动驱动的制动驱动装置的控制指令，以成为变更后的所述目标车速或所述目标车间距。

另外，根据本发明的其他方式，提供一种车辆控制方法，其用于基于被输入的信息变更车辆的目标车速和与在所述车辆的前方行驶的前行车的目标车间距中的至少一方，根据取得的与对所述前行车的跟随相关的信息、和与所述车辆的乘员对调整部的操作的方式相关的信息，变更所述目标车速和所述目标车间距中的至少一方，并输出用于控制对所述车辆进行制动驱动的制动驱动装置的控制指令，以成为变更后的所述目标车速或所述目标车间距。

进一步地，根据本发明的另一方式，提供一种车辆控制系统，其具备：调整部，其通过乘员调整车辆的目标车速和与在所述车辆的前方行驶的前行车的目标车间距中的至少一方；控制部，其根据被输入的与对所述前行车的跟随相关的信息、和与所述车辆的乘员对所述调整部的操作的方式相关的信息，变更所述目标车速和所述目标车间距中的至少一方，并输出用于设为变更后的所述目标车速或所述目标车间距的控制指令；制动驱动装置，其取得从所述控制部输出的所述控制指令，并基于该控制指令对所述车辆进行制动驱动。

发明效果