[发明专利]一次性移液器吸头管理

权利要求书

1.一种用于捕获在吸头释放位置处从自动化移液器释放的一个或多个移液器吸头的装置，所述装置包括：

吸头保持器传送器，其包括或支撑多个吸头保持器，每个吸头保持器被配置为接收和可释放地保持单个移液器吸头；

驱动机构，其被配置为使所述吸头保持器传送器转位以将所述多个吸头保持器中的一个或多个中的每一个按顺序放置在所述吸头释放位置中，以将由所述自动化移液器释放的移液器吸头接收到放置在所述吸头释放位置处的每个吸头保持器中；以及

吸头推出器，其定位成当所述吸头保持器传送器由所述驱动机构相关于所述吸头推出器移动时，接合保持在所述多个吸头保持器中的一个或多个中的每一个中的移液器吸头，所述吸头推出器被配置为移除从相关联的吸头保持器接合的每个移液器吸头。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述吸头保持器传送器的所述多个吸头保持器相互连接以形成吸头保持器链。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述吸头保持器链包括由连续轨道引导的连续链。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，在由所述自动化移液器将移液器吸头释放到位于所述吸头释放位置处的所述吸头保持器中之后，如果所述多个吸头保持器中的至少一个尚未接收由所述自动化移液器释放的移液器吸头，所述驱动机构使所述吸头保持器传送器转位，以使后续吸头保持器转位至所述吸头释放位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其中当不存在位于所述吸头释放位置处的吸头保持器时，从所述自动化移液器释放的移液器吸头将落入被定位成接收所述释放的移液器吸头的可移除废物容器中，并且其中所述装置还包括废物容器传感器，其被配置为检测所述废物容器是否被定位成接收所述释放的移液器吸头，由此由所述废物容器传感器检测到所述废物容器未被定位成接收所述释放的移液器吸头使得所述驱动机构来使所述吸头保持器传送器转位以将所述一个或多个吸头保持器中的每一个按顺序定位在所述吸头释放位置处，以捕获当所述废物容器未被定位成接收所述释放的移液器吸头时释放的每个移液器吸头，并且由所述废物容器传感器检测到所述废物容器被定位成接收所述释放的移液器吸头使得所述驱动机构来移动所述吸头保持器传送器，以相关于所述吸头推出器按顺序地移动所述一个或多个吸头保持器中的每一个，以在吸头移除位置处从所述相关联的吸头保持器移除所述移液器吸头。

6.根据权利要求5所述的装置，其还包括位于所述吸头释放位置下方和所述吸头移除位置下方的废物斜槽，其中所述废物斜槽被配置为将由所述自动化移液器释放的移液器吸头或从所述吸头保持器传送器的吸头保持器移除的移液器吸头指引至所述废物容器中。

7.根据权利要求5所述的装置，其中所述驱动机构被配置为当所述废物容器传感器检测到所述废物容器被定位成接收所述释放的移液器吸头时，将所述吸头保持器传送器移动至待机位置，在所述待机位置，没有吸头保持器位于所述吸头释放位置处。

8.根据权利要求7所述的装置，其中当所述吸头保持器传送器移动到所述待机位置时，保持移液器吸头的每个吸头保持器相关于所述吸头推出器按顺序移动，以从所述相关联的吸头保持器移除所述移液器吸头，使得当所述吸头保持器传送器在所述待机位置中时，所述吸头保持器传送器未保持有移液器吸头。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其中所述吸头保持器传送器包括吸头保持器链，其包括多个相互连接的链节，并且其中每个吸头保持器是所述链节中的一个的一部分。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其中所述吸头保持器传送器包括在每个吸头保持器处的检测元件，并且所述装置还包括用于检测在所述驱动机构移动所述吸头保持器传送器时通过所述传感器的每个检测元件的传感器。