[发明专利]一次性移液器吸头管理

说明书

在自动化移液器使用一次性移液器吸头之后，它们会被所述移液器释放并且落入废物容器中。当移除所述废物容器以清空时，所述移液器吸头被暂时隔离在移液器吸头保持站中，使得所述自动化移液器可以不间断地操作。在更换所述废物容器之后，所述隔离的移液器吸头由所述保持站释放到所述废物容器中。

相关申请的交叉引用

本申请要求在2019年3月29日提交的临时专利申请序列号62/826,599的提交日期的在35U.S.C.§119(e)下的权益，其公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及在采用机器人移液器的器械内处理废弃的一次性移液器吸头。

背景技术

某些器械，诸如诊断和临床分析仪(其中液体被转移到不同的容座、存贮器或其他包含液体的容器，从其转移出来或在其之间进行转移)通常采用机器人移液器来抽吸和分配液体。为了防止移液器的探针被污染，一次性移液器吸头可以可移除地附接到移液器的探针，使得在不接触探针的情况下将液体抽吸至移液器吸头中。在已使用移液器吸头之后，通常通过将其在废物容器的上方从移液器探针释放或推出而进行废弃，释放的移液器吸头落入该废物容器中。在器械持续操作的过程中，废物容器必须定期清空，这是因为其会变得充满废弃的移液器吸头。通常，在将废物容器更换至器械中之前，通过将其从器械移除并且处置积聚的移液器吸头来清空废物容器。然而，在从器械移除废物容器期间，因为没有地方丢弃从移液器探针释放的移液器吸头，必须暂停对器械的操作。每次必须清空废物容器时都必须暂停对器械的操作，这会对器械的吞吐量产生负面影响。

发明内容

以下提出简化的概述，以便提供对本文描述的一些方面的基本理解。此概述不是要求保护的主题的广泛概述。它既不旨在标识所要求保护的主题的关键或重要元件，也不旨在描绘其范围。它的唯一目的是以简化的形式提出一些概念，作为稍后提出的更详细描述的序言。

本公开的方面体现在一种用于捕获在吸头释放位置处从自动化移液器释放的一个或多个移液器吸头的装置。该装置可以包括吸头保持器传送器、驱动机构和吸头排出器。吸头保持器传送器可以包括或支撑多个吸头保持器，其中每个吸头保持器可以被配置为接收和可释放地保持单个移液器吸头。驱动机构被配置为使吸头保持器传送器转位以将多个吸头保持器中的一个或多个中的每一个按顺序放置在吸头释放位置中，以将由自动化移液器释放的移液器吸头接收到放置在吸头释放位置处的每个吸头保持器中。吸头排出器可以被定位成当吸头保持器传送器由驱动机构相关于吸头排出器移动时，接合保持在多个吸头保持器中的一个或多个中的每一个中的移液器吸头，其中吸头推出器被配置为移除从相关联的吸头保持器接合的每个移液器吸头。

根据其他方面，吸头保持器传送器的多个吸头保持器可以相互连接以形成吸头保持器链。

根据其他方面，吸头保持器链可以包括由连续轨道引导的连续链。

根据其他方面，在由自动化移液器将移液器吸头释放到位于吸头释放位置处的吸头保持器中之后，如果多个吸头保持器中的至少一个尚未接收由自动化移液器释放的移液器吸头，驱动机构可以使吸头保持器传送器转位，以使后续吸头保持器转位至吸头释放位置。

根据其他方面，当在吸头释放位置处没有吸头保持器时，从自动化移液器释放的移液器吸头可以落入定位成接收释放的移液器吸头的可移除废物容器中。该装置还可以包括废物容器传感器，其被配置为检测废物容器是否被定位成接收释放的移液器吸头。由废物容器传感器检测到废物容器未被定位成接收释放的移液器吸头可以使得驱动机构来使吸头保持器传送器转位以将一个或多个吸头保持器中的每一个按顺序定位在吸头释放位置处，以捕获当废物容器未被定位成接收释放的移液器吸头时释放的每个移液器吸头。由废物容器传感器检测到废物容器被定位成接收释放的移液器吸头可以使得驱动机构来移动吸头保持器传送器，以相关于吸头推出器按顺序地移动一个或多个吸头保持器中的每一个，以在吸头移除位置处从相关联的吸头保持器移除移液器吸头。