[发明专利]用于映射托盘和集装箱中纸箱位置的系统和方法

权利要求书

1.一种用于映射纸箱位置的方法，包括：

对于第一纸箱：

(i)为所述第一纸箱分配第一标识符，所述第一纸箱被接纳以定位在：托盘的托盘空间中，或者集装箱的集装箱空间中；

(ii)确定所述第一纸箱的一个或多个物理特性；

(iii)将所述第一纸箱的所述一个或多个物理特性与所述第一标识符相关联；

(iv)确定所述第一纸箱在所述托盘空间或所述集装箱空间中的定位位置；以及

(v)基于所确定的所述第一纸箱的所述一个或多个物理特性、以及所确定的所述第一纸箱在所述托盘空间或所述集装箱空间中的所述定位位置，生成所述托盘空间或所述集装箱空间的三维(3D)图。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

对于至少第二纸箱：

(vi)为所述至少第二纸箱分配至少第二标识符，所述至少第二纸箱被接纳以定位在所述托盘空间或所述集装箱空间中；

(vii)确定所述至少第二纸箱的一个或多个物理特性；

(viii)将所述至少第二纸箱的所述一个或多个物理特性与所述至少第二标识符相关联；以及

(ix)确定所述至少第二纸箱在所述托盘空间或所述集装箱空间中的定位位置，

其中生成所述3D图还包括：还基于所述至少第二纸箱的所确定的所述一个或多个物理特性、以及所确定的所述第一纸箱和所述至少第二纸箱在所述托盘空间或所述集装箱空间中的所所述定位位置，生成所述托盘空间或所述集装箱空间的所述3D图。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

(A)确定所述托盘或所述集装箱的基面的可用基面面积；

(B)确定可用于将所述第一纸箱和所述至少第二纸箱中的相应纸箱定位在所述托盘空间或所述集装箱空间中的体积；

(C)至少基于所确定的可用基面面积和可用体积，为所述托盘空间或所述集装箱空间所分配的全局坐标系(pc)，所述全局坐标系(pc)具有被定义或至少近似为所述基面上的全局点的全局原点，所述全局点被定义为x_pc＝0、y_pc＝0和z_pc＝0；以及

(D)将所分配的所述全局坐标系与所述托盘或所述集装箱相关联。

4.根据权利要求3所述的方法，其中以下步骤之一：(iv)确定所述第一纸箱在所述托盘空间或所述集装箱空间中的所述定位位置，以及(ix)确定所述至少第二纸箱在所述托盘空间或所述集装箱空间中的所述定位位置，包括：

为所述相应纸箱分配坐标框架(f)，所述坐标框架(f)具有被定义或至少近似为所述相应纸箱的外表面上或附近的框架点的局部原点，所述框架点定义为x_f＝0、y_f＝0和z_f＝0；

确定所述相应纸箱相对于至少一个所分配的所述坐标框架(f)的有效体积；以及

针对已定位的相应纸箱确定所述相应纸箱的所述局部原点在所述托盘空间或所述集装箱空间的所分配的所述全局坐标系中的框架坐标。

5.根据权利要求4所述的方法，其中生成所述3D图还包括：将所确定的所述相应纸箱的所述有效体积和所确定的所述局部原点与所述托盘空间或所述集装箱空间的不可用部分体积相关联。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述托盘空间或所述集装箱空间中的所述不可用部分体积对应于所述相应纸箱在所述托盘空间或所述集装箱空间中的定位位置，所述方法还包括：

基于所述托盘空间或所述集装箱空间的所述不可用部分体积，确定对于后续纸箱在所述托盘空间或所述集装箱空间中的可用位置。