[发明专利]用于映射托盘和集装箱中纸箱位置的系统和方法

说明书

提供了用于映射纸箱位置的系统、方法和软件。该方法包括，对于第一纸箱，为第一纸箱分配第一标识符，该第一纸箱被接纳以定位在：托盘的托盘空间中，或者集装箱的集装箱空间中。该方法包括确定第一纸箱的一个或多个物理特性。该方法包括将第一纸箱的一个或多个物理特性与第一标识符相关联。该方法包括确定第一纸箱在托盘空间或集装箱空间中的定位位置。该方法包括生成托盘空间或集装箱空间的三维(3D)图。基于第一纸箱的所确定一个或多个物理特性，以及第一纸箱在托盘空间或集装箱空间中的所确定定位位置来生成3D图。

相关申请的交叉引用

本专利申请要求2019年3月26日提交的美国专利申请第16/365，215号的权益，该申请出于各种目的通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及映射托盘和集装箱中纸箱的位置，更具体地，涉及基于托盘和集装箱中的纸箱的确定标识和定位位置生成托盘和集装箱的3D图。

背景技术

托盘和集装箱广泛用于许多行业的物流操作。例如，在零售供应链中，将要在商店和互联网上销售的商品包装到纸箱中，然后将其码垛到托盘上并装载到集装箱上。然后，将托盘和集装箱从生产地运输到中间地点，如港口、铁路和货运码头以及供应和配送中心。在物流供应链中不同地点之间的运输过程中，托盘和集装箱可能会从一个设施被转移到另一个设施，或者从一辆车被转移到另一辆车。在通过互联网销售的情况下，最终目的地可能是消费者的家或营业地。在零售商店为纸箱的最终目的地的情况下，纸箱被从托盘上卸下，或者被从集装箱上卸下，以便向消费者展示销售的货物。

对于混合托盘和集装箱——也就是说，对于具有非同质负载的托盘和集装箱，包括不同形状、尺寸、定向、重量和货物的纸箱——纸箱随意放置、记录保存繁琐、负载不稳定、货物丢失和/或损坏以及其他低效是目前已知的物流系统和方法中常见的问题。在至少一些已知的系统和方法中，由于在不同的运输点会取走一些纸箱并装载新的纸箱，上述低效可能会随着时间而加剧。在物流供应链的各个步骤中，在托盘的码垛和卸垛以及集装箱的装载和卸载中实施自主或半自主(包括基于机器人)的纸箱搬运系统和方法一直具有挑战性。已知系统和方法中的问题至少部分是由于需要获得、跟踪、追踪和有效处理的信息量以及供应链中的转移步骤的数量。因此，需要改进的基于托盘和集装箱的物流供应链方法和系统来提供关于托盘、集装箱和存在于其上的纸箱的位置、内容物、标识和其他属性的准确、可追踪和可跟踪的信息。

发明内容

本公开的一个方面是一种用于在码垛(construction)和卸垛带有纸箱的托盘或者装载和卸载带有纸箱的集装箱期间映射纸箱位置的方法。对于第一纸箱，该方法包括：(i)为第一纸箱分配第一标识符，该第一纸箱被接纳以定位在：托盘的托盘空间中，或者集装箱的集装箱空间中；(ii)确定第一纸箱的一个或多个物理特性；(iii)将第一纸箱的一个或多个物理特性与第一标识符相关联；(iv)确定第一纸箱在托盘空间或集装箱空间中的定位位置；以及(v)基于所确定的第一纸箱的一个或多个物理特性，以及所确定的第一纸箱在托盘空间或集装箱空间中的定位位置，生成托盘空间或集装箱空间的三维(3D)图。

本公开的另一方面是一种用于映射纸箱位置的系统。该系统包括一个或多个存储器设备，以及与一个或多个存储器设备通信的一个或多个处理器。对于第一纸箱，该一个或多个处理器被编程为：(i)为第一纸箱分配第一标识符，该第一纸箱被接纳以定位在：托盘的托盘空间中，或集装箱的集装箱空间中；(ii)确定第一纸箱的一个或多个物理特性；(iii)将第一纸箱的一个或多个物理特性与第一标识符相关联；(iv)确定第一纸箱在托盘空间或集装箱空间中的定位位置；以及(v)基于所确定的第一纸箱的一个或多个物理特性，以及所确定的第一纸箱在托盘空间或集装箱空间中的定位位置，生成托盘空间或集装箱空间的三维(3D)图。