[发明专利]具有多个功率状态的传感器架构的硬件实现方式

权利要求书

1.一种事件传感器，包括：

多个像素，所述多个像素被定位成从设置在所述事件传感器的视场内的场景接收光，每个像素被配置为具有由相应状态电路所生成的控制信号修改的操作状态；和

事件编译器，所述事件编译器被配置为输出像素事件流，每个相应像素事件对应于突破与入射照明强度相关的比较器阈值，

其中每个控制信号基于从图像流水线接收到的反馈信息而被生成，所述图像流水线被配置为消费从所述像素事件流导出的图像数据。

2.根据权利要求1所述的事件传感器，其中每个像素包括事件电路，所述事件电路在所述操作状态转变为待机状态或非启用状态时被去激活。

3.根据权利要求1所述的事件传感器，其中所述事件电路包括差分电路、比较器、控制器或它们的组合。

4.根据权利要求1所述的事件传感器，其中每个像素包括光电检测器电路，所述光电检测器电路在所述操作状态转变为非启用状态时被去激活。

5.根据权利要求1所述的事件传感器，其中所述光电检测器电路包括光电二极管、对数放大器、缓冲放大器或它们的组合。

6.根据权利要求1所述的事件传感器，其中每个状态电路基于从以下项接收到的信号来生成所述控制信号：相关联的列控制器、相关联的行控制器或它们的组合。

7.根据权利要求1所述的事件传感器，其中所述反馈信息对应于所述图像数据内由处理单元跟踪的感兴趣区域。

8.根据权利要求1所述的事件传感器，其中所述控制信号包括第一控制信号，所述第一控制信号被配置为去激活将特定像素耦接到所述事件编译器的相应控制器。

9.根据权利要求1所述的事件传感器，其中所述控制信号包括第二控制信号，所述第二控制信号被配置为去激活特定像素内的相应光电检测器电路和开关电容器放大器。

10.根据权利要求1所述的事件传感器，其中所述反馈信息对应于位掩码，所述位掩码对所述多个像素中的每个像素的目标操作状态进行编码。

11.一种像素，包括：

光电检测器电路，所述光电检测器电路被配置为生成指示入射照明强度的像素数据；

事件电路，所述事件电路被配置为在所述像素数据指示所述光电检测器电路检测到超过比较器阈值的光强度变化时生成事件数据；和

状态电路，所述状态电路被配置为基于由图像流水线生成的反馈信息来使所述像素在启用状态和待机状态之间转变，所述图像流水线消费使用所述事件数据导出的图像数据。

12.根据权利要求11所述的像素，其中所述事件电路在所述像素从所述启用状态转变到所述待机状态时被去激活而所述光电检测器电路保持操作。

13.根据权利要求11所述的像素，其中所述事件电路包括具有开关电容器放大器的差分电路，并且其中所述开关电容器放大器的偏置电流在所述像素从所述启用状态转变到所述待机状态时被最小化。

14.根据权利要求13所述的像素，其中当所述偏置电流被最小化时，针对居间于所述光电检测器电路和所述开关电容器放大器之间的电容器的虚拟接地保持在目标误差容限内。

15.根据权利要求13所述的像素，其中在所述像素完成在所述待机状态和所述启用状态之间的转变之前，所述偏置电流被返回到标称值。

16.根据权利要求13所述的像素，其中在所述像素从所述启用状态转变到所述待机状态时去激活所述事件电路的控制器也旁通所述开关电容器放大器的反馈电容器。