[发明专利]具有多个功率状态的传感器架构的硬件实现方式

说明书

在一个具体实施中，一种事件传感器包括多个像素和事件编译器。多个像素被定位成从设置在事件传感器的视场内的场景接收光。每个像素被配置为具有由相应状态电路所生成的控制信号修改的操作状态。事件编译器被配置为输出像素事件流。每个相应像素事件对应于突破与入射照明强度相关的比较器阈值。每个控制信号基于从图像流水线接收到的反馈信息而被生成，该图像流水线被配置为消费从像素事件流导出的图像数据。

相关申请的交叉引用

本申请涉及于2020年3月20日提交的名称为“SENSOR SYSTEM ARCHITECTURE WITHFEEDBACK LOOP AND MULTIPLE POWER STATES”的国际申请PCT/US2020/023750，该申请全文以引用方式并入本文。

技术领域

本公开整体涉及图像处理领域，并且具体地讲，涉及用于实现具有硬件架构的传感器的技术，该硬件架构被配置为支持启用、待机和非启用操作状态。

背景技术

事件相机可包括被称为动态视觉传感器(“DVS”)的图像传感器、硅视网膜、基于事件的传感器或无帧传感器。因此，事件相机生成(并传输)关于每个像素传感器处的光强度变化的数据，与之相对，基于帧的相机输出关于每个像素处的绝对光强度的数据。换句话说，当设置在视场内的场景的照明水平保持稳定时，基于帧的相机将继续生成(并传输)关于每个像素处的绝对光强度的数据，而事件相机将抑制生成或传输数据，直到检测到照明水平的变化。

一些图像处理操作利用从事件驱动传感器所输出的像素事件导出的不完整图像数据集。此类图像处理操作可以通过裁切图像数据来提高计算效率，并处理经裁切的图像数据以节省功率等。然而，与经裁切的图像数据外部的图像数据相对应的事件驱动传感器的像素继续操作，并因此继续消耗功率。因此，希望解决在图像处理操作利用从事件驱动传感器所输出的像素事件导出的不完整图像数据集时产生的这种低效问题。

发明内容

本文所公开的各种具体实施涉及一种用于实现具有硬件架构的事件驱动传感器的技术，该硬件架构被配置为支持启用、待机和非启用操作状态。多个像素被定位成从设置在事件传感器的视场内的场景接收光。每个像素被配置为具有由相应状态电路所生成的控制信号修改的操作状态。事件编译器被配置为输出像素事件流。每个相应像素事件对应于突破与入射照明强度相关的比较器阈值。每个控制信号基于从图像流水线接收到的反馈信息而被生成，该图像流水线被配置为消费(consume)从像素事件流导出的图像数据。

在另一个具体实施中，像素包括光电检测器电路、事件电路和状态电路。光电检测器电路被配置为生成指示入射照明强度的像素数据。事件电路被配置为在像素数据指示光电检测器电路已检测到超过比较器阈值的光强度变化时生成事件数据。状态电路被配置为基于由图像流水线生成的反馈信息来使像素在启用状态和待机状态之间转变，该图像流水线消费使用事件数据导出的图像数据。

在另一个具体实施中，像素包括光电检测器电路、事件电路和状态电路。光电检测器电路被配置为生成指示入射照明强度的像素数据。事件电路被配置为在像素数据指示光电检测器电路已检测到突破比较器阈值的光强度变化时生成事件数据。状态电路被配置为基于由图像流水线生成的反馈信息来生成修改像素的操作状态的控制信号，该图像流水线消费使用事件数据导出的图像数据。

附图说明

因此，本公开可被本领域的普通技术人员理解，更详细的描述可参考一些例示性具体实施的方面，其中一些具体实施在附图中示出。

图1示出了根据一些具体实施的事件传感器的功能框图。

图2是用于实现具有硬件架构的事件驱动传感器的示例性系统的框图，该硬件架构被配置为支持启用、待机和非启用操作状态。

图3示出了图像流水线从事件传感器所输出的像素事件导出的完整图像数据集的示例。