[发明专利]挖土机及施工系统

说明书

本发明涉及一种挖土机(100)，具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，可回转地搭载于下部行走体(1)；附件致动器；作为控制装置的控制器(30)，包括使附件致动器自主地动作的第1控制部(30C)及使附件致动器自主地动作的第2控制部(30E)。控制器(30)构成为，在判定为在包括第1控制部(30C)和第2控制部(30E)的多个控制部中发生了冲突的情况下，选择包括第1控制部(30C)及第2控制部(30E)的多个控制部中的一个作为优先动作的优先控制部。

技术领域

本发明涉及一种作为挖掘机的挖土机及施工系统。

背景技术

以往，已知有一种挖土机，其具备在形成斜面的作业中自动调整铲斗的铲尖的位置的功能(例如，参考专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-217137号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，上述挖土机在形成斜面的作业中，在使自动调整铲斗的铲尖的位置的功能和自动调整铲斗的铲尖的位置的另一功能同时动作时两个功能冲突的情况下，有可能无法使铲斗适当地动作。

因此，优选提供一种即使在多个功能冲突时也适当地进行动作的挖土机。

用于解决技术课题的手段

本发明的实施方式所涉及的挖土机具有：下部行走体；上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；致动器；及控制装置，包括使所述致动器自主地动作的第1控制部及使所述致动器自主地动作的第2控制部，所述控制装置构成为，在判定为在包括所述第1控制部和所述第2控制部的多个控制部中发生了冲突的情况下，选择包括所述第1控制部及所述第2控制部的多个控制部中的一个作为优先动作的优先控制部。

发明的效果

通过上述方案，提供一种即使在多个功能冲突时也适当地进行动作的挖土机。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的挖土机的侧视图。

图2是图1的挖土机的俯视图。

图3是表示搭载于图1的挖土机的液压系统的结构例的图。

图4A是与斗杆缸的操作相关的液压系统的一部分的图。

图4B是与动臂缸相关的液压系统的一部分的图。

图4C是与铲斗缸相关的液压系统的一部分的图。

图4D是与回转液压马达相关的液压系统的一部分的图。

图5是表示控制器的结构例的图。

图6A是进行下行斜面修整作业的挖土机的侧视图。

图6B是进行下行斜面修整作业的挖土机的侧视图。

图6C是进行整地作业的挖土机的侧视图。

图7是表示控制器的另一结构例的图。

图8是表示控制器的又一结构例的图。

图9是表示施工系统的一例的概略图。

图10是表示施工系统的另一例的概略图。

具体实施方式

首先，参考图1及图2对作为本发明的实施方式所涉及的挖掘机的挖土机100进行说明。图1是挖土机100的侧视图，图2是挖土机100的俯视图。