[发明专利]用于机动车的驾驶员辅助系统和机动车

说明书

本发明涉及一种用于机动车(1)的驾驶员辅助系统(2)，其具有：用于确定与在前行驶的车辆的测距系统(10)；或接口，在机动车(1)中的常规安装状态下借助于该接口以信号传输技术连接机动车(1)的这种测距系统(10)；控制器(4)，其被设置用于在自动模式中将机动车(1)保持在预定的行驶速度目标值、与在前行驶的车辆的间距不低于预定的间距目标值，以及特定于情况地根据至少一个以传感器方式检测到的环境测量值来设置新的间距目标值。控制器(4)还被设置成，响应于车辆乘员的输入而采用新的、用户特定的间距目标值，并且识别当前行驶状况以及当前行驶状况的结束，以及在跟随行驶期间仅针对当前行驶状况的时段采用新的间距目标值。

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的驾驶员辅助系统。此外，本发明还涉及一种具有这种驾驶员辅助系统的机动车。

背景技术

术语“驾驶员辅助系统”在此和在下文中被概括为车辆的用于辅助机动车驾驶员的各种系统。充分已知的系统在此是所谓的速度调节设备，该速度调节设备借助于相应的控制器构造用于将机动车保持在通常由驾驶员设定的目标速度(也就是目标值)上。进一步改进的系统附加地使用测距系统、例如雷达传感器和/或前部摄像机，以便识别能够表示障碍物的在前行驶的车辆，并且在达到与在前行驶的车辆的预设间距(也就是“间距目标值”)时降低行驶速度(与目标速度有偏差)，并因此跟随在前行驶的车辆。如果在前行驶的车辆加速，则系统提高自身车辆的速度，直至可能情况下达到自身目标速度。其它系统例如是车道保持系统等。

发明内容

本发明的目的是，为驾驶员进一步简化驾驶员辅助系统的操作。

根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的驾驶员辅助系统实现。此外，根据本发明，该目的还通过具有权利要求10的特征的机动车实现。本发明的有利的和部分本身有创造性的实施形式和改进方案在从属权利要求和下面的说明中阐述。

根据本发明的驾驶员辅助系统被设置和规定用于(尤其是陆上)机动车(例如轿车)中的使用(或者在按规定的使用状态下安装在机动车中)。驾驶员辅助系统具有用于确定与在前行驶的车辆的间距的测距系统，或者在机动车中的按规定的安装状态下借助于所配设的接口以信号传输技术连接机动车的这种测距系统。此外，驾驶员辅助系统具有控制器，该控制器被设置用于在自动模式中将机动车保持在预给定的行驶速度目标值上。也就是说，控制器尤其被设置用于将机动车的行驶速度调节到目标值。在此，控制器还被设置用于在自动模式中(尤其是在所谓的跟随行驶期间)与在前行驶的车辆的间距不低于预给定的间距目标值，也就是说，只要行驶速度的目标值大于在前行驶的车辆的行驶速度值，就将机动车与在前行驶的车辆的间距调节到间距目标值(也称为“间距调节”)。此外，控制器被设置用于——在自动模式中——特定于情况地根据以传感器方式(也就是说借助于相应的传感器)检测的环境测量值来调整间距目标值，具体来说就是设置新的间距目标值。控制器还设置成响应于车辆乘员的输入来采用新的、用户特定的间距目标值。此外，控制器被设置用于识别当前行驶状况以及当前行驶状况的结束，并且在跟随行驶期间仅针对当前行驶状况的时段(即暂时地)采用新的(至少是用户特定的)间距目标值。

优选地，控制器被设置用于根据不同的行驶状况自动适配间距目标值，所述行驶状况可以从前述的环境测量值中推导出，例如从所探测的交通密度、受限的视野情况(例如由于雾、降水、光条件)、行车道特性(例如路面的滑溜性、行车道损坏等)中推导出。为此，控制器优选评估不同的传感器，例如外部光传感器、雷达传感器、摄像机等。这种方法也可以概括称为“预见性的行驶调节”。

优选地，控制器还被配置成，在检测到当前行驶状况的结束时，重新采用在改变成新的目标间距值之前所使用的“旧的”目标间距值作为当前的目标间距值。

进一步优选地，控制器在按规定的安装状态下与机动车的驱动系统连接或者构成为机动车的控制处理器的一部分。

“跟随行驶”的概念在这里和以下尤其是理解为，由控制器使机动车以间距目标值保持在前方行驶的车辆的后方(尤其在准静止的状态中)。