[发明专利]悬架控制装置

权利要求书

1.一种悬架控制装置，其特征在于，

该悬架控制装置具备：

力产生机构，所述力产生机构设置在车辆的车身侧与车轮侧之间且能够调整产生的力；

接收部，所述接收部从设置在所述车辆的外部的外部数据库接收外部信息且设置在所述车辆的内部；以及

控制装置，所述控制装置设置在所述车辆的内部，对所述力产生机构的产生力进行调整，

所述控制装置具有：

运动检测部，所述运动检测部设置在所述车辆的内部，检测该车辆的运动；

内部指令计算部，所述内部指令计算部基于从该运动检测部输出的内部信息，计算对所述力产生机构的第一指令值；

外部指令计算部，所述外部指令计算部基于从所述接收部接收到的所述外部信息，计算对所述力产生机构的第二指令值，

所述控制装置根据所述第一指令值和所述第二指令值，决定对所述力产生机构的指令值。

2.如权利要求1所述的悬架控制装置，其特征在于，

所述内部指令计算部基于设置于所述车辆的CAN信息来计算所述第一指令值。

3.如权利要求1或2所述的悬架控制装置，其特征在于，

所述运动检测部包括安装于所述车辆的上下加速度检测部。

4.如权利要求1～3中任一项所述的悬架控制装置，其特征在于，

所述控制装置优先选择所述第一指令值，并决定对所述力产生机构的指令值。

5.如权利要求1～4中任一项所述的悬架控制装置，其特征在于，

所述外部信息是根据路面和车速确定的对所述力产生机构的所述第二指令值。

6.如权利要求1～5中任一项所述的悬架控制装置，其特征在于，

所述第一指令值和所述第二指令值是衰减系数，

所述控制装置对所述第一指令值的衰减系数和所述第二指令值的衰减系数的大小进行限制来决定对所述力产生机构的指令值。