[发明专利]悬架控制装置

说明书

悬架控制装置具备：可变阻尼器；从云接收动态地图且设置在车辆的内部的通信单元；以及调整可变阻尼器的产生力的控制器。控制器具有：状态推定部，其设置在车辆的内部，检测车辆的运动；操纵稳定性控制部，其基于从状态推定部输出的内部信息，计算对可变阻尼器的AFB指令值；以及动态地图控制部，其基于从通信单元接收到的动态地图，计算对可变阻尼器的FF指令值。控制器根据AFB指令值和FF指令值，决定对可变阻尼器的指令值。

技术领域

本发明涉及搭载于例如汽车等车辆的悬架控制装置。

背景技术

已知有检测或推定车辆状态并根据其结果对悬架进行控制的悬架控制装置(参照专利文献1)。另外，已知有利用照相机等外界识别传感器取得车辆前方的路面状况，并根据所取得的路面状况来控制(预览控制)悬架的悬架控制装置(参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-069759号公报

专利文献2：日本特开平11-42918号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在根据车辆状态对悬架进行控制的情况下，为了取得车辆状态，需要各种传感器。因此，例如若加速度传感器、车高传感器、外界识别传感器等那样的传感器的数量增加，则系统复杂化，制造成本高。

另外，在进行预览控制的情况下，只能检测车辆前方的有限的范围，检测范围窄。因此，能够控制的条件限于例如低车速时或能够进行图像识别的天气好的白天等。

进而，在现有技术中，控制逻辑的参数成为在一定的条件下最优化的参数。因此，不一定能在所有路面上得到最佳的指令值。

本发明的目的在于提供一种悬架控制装置，能够不具备外界识别传感器地进行预览控制，能够针对所有路面得到最佳的指令值。

用于解决课题的方案

本发明的一实施方式的悬架控制装置的特征在于，具备：力产生机构，所述力产生机构设置在车辆的车身侧与车轮侧之间且能够调整产生的力；接收部，所述接收部从设置在所述车辆的外部的外部数据库接收外部信息且设置在所述车辆的内部；以及控制装置，所述控制装置设置在所述车辆的内部，对所述力产生机构的产生力进行调整，所述控制装置具有：运动检测部，所述运动检测部设置在所述车辆的内部，检测该车辆的运动；内部指令计算部，所述内部指令计算部基于从该运动检测部输出的内部信息，计算对所述力产生机构的第一指令值；以及外部指令计算部，所述外部指令计算部基于从所述接收部接收到的所述外部信息，计算对所述力产生机构的第二指令值，所述控制装置根据所述第一指令值和所述第二指令值，决定对所述力产生机构的指令值。

根据本发明的一实施方式的悬架控制装置，能够不具备外界识别传感器地进行预览控制，能够针对所有路面得到最佳的指令值。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的悬架控制装置的整体结构图。

图2是表示路面上下位移、路面曲率以及动态地图的指令值的一例的说明图。

图3是表示模拟中使用的路面形状的一例的说明图。

图4是表示向衰减力可变致动器供给的电流值、簧上加速度以及簧上位移的时间变化的特性线图。

图5是表示本发明的第二实施方式的悬架控制装置的整体结构图。

图6是表示本发明的第三实施方式的悬架控制装置的整体结构图。

图7是表示本发明的第四实施方式的悬架控制装置的整体结构图。

具体实施方式