[发明专利]测距装置

权利要求书

1.一种测距装置，是测定到对象物(OB)为止的距离的测距装置(10)，具备：

照射部(20)，照射照射光；

受光部(30)，具有多个受光要素(31)排列为面状而成的受光面(S1)，将像素范围内的上述受光要素的集合作为一个像素，并输出与各像素(G)所包含的上述受光要素的受光状态对应的受光信号，上述像素范围的大小设定为能够变更；

距离图像获取部(50)，利用输出的上述受光信号，获取距离图像，该距离图像表示各像素中的到包含上述对象物的上述照射光的照射范围内的物体为止的距离；

背景光图像获取部(60)，利用输出的上述受光信号，获取表示各像素中的背景光的受光强度的背景光图像；

信息获取部(81)，获取与上述背景光的强度相关的强度相关信息；以及

分辨率控制部(82)，根据与获取的上述强度相关信息相关的上述背景光的强度，分别独立地对上述距离图像和上述背景光图像设定上述像素范围的大小，控制上述距离图像的分辨率和上述背景光图像的分辨率。

2.根据权利要求1所述的测距装置，其中，

上述分辨率控制部在与上述强度相关信息相关的上述背景光的强度较高的情况下，与该强度较低的情况相比，对上述背景光图像的至少一部分较小地设定上述像素范围的大小。

3.根据权利要求2所述的测距装置，其中，

上述分辨率控制部将上述背景光图像中上述背景光的强度为预先决定的阈值以上的部分亦即明部中的上述像素范围的大小设定为比上述背景光图像中除了上述明部之外的其它部分中的上述像素范围的大小小。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的测距装置，其中，

上述分辨率控制部在与上述强度相关信息相关的上述背景光的强度较高的情况下，与该强度较低的情况相比，对上述距离图像的至少一部分较大地设定上述像素范围的大小。

5.根据从属于权利要求3的权利要求4所述的测距装置，其中，

上述分辨率控制部将上述距离图像中与上述明部对应的部分亦即明部对应部的上述像素范围的大小设定为比上述距离图像中的除了上述明部对应部之外的其它部分中的上述像素范围的大小大。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的测距装置，其中，

上述强度相关信息包含以下信息中的至少一个：

表示上述背景光的强度的信息；

表示搭载了上述测距装置的车辆(500)具备的前照灯(511)的点亮状态的信息；

表示上述车辆具备的日照传感器(512)且为检测日光的照射量的日照传感器的检测结果的信息；以及

表示上述车辆具备的刮水器装置(513)的动作状态的信息。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的测距装置，其中，

上述受光要素具有输出表示光的射入的输出信号作为上述受光信号的SPAD(单光子雪崩二极管)。

8.根据从属于从属于权利要求6的权利要求7的权利要求5所述的测距装置，其中，

上述背景光图像获取部执行以下处理：

将上述照射期间划分为相互相等的时间长度的单位期间，并求出各单位期间的输出上述输出信号的上述SPAD的数目的合计值；

确定有无求出的上述SPAD的数目的合计值为与上述判定阈值对应的预先决定的阈值以上的上述单位期间；

在确定为有求出的上述SPAD的数目的合计值为上述阈值以上的上述单位期间的情况下，利用除了确定出的该单位期间之外的其它的上述单位期间的输出上述输出信号的上述SPAD的数目的合计值，获取上述背景光图像；以及

在确定为没有求出的上述SPAD的数目的合计值为上述阈值以上的上述单位期间的情况下，利用全部的上述单位期间的输出上述输出信号的上述SPAD的数目的合计值，获取上述背景光图像。