[发明专利]电子制动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电子制动系统，其包括：

主装置，其基于制动踏板的位置，向分别设于多个车轮的多个轮缸提供第一液压；及

辅助装置，其在上述主装置不能生成上述第一液压的状态下，基于上述制动踏板的位置，向分别设于上述多个车轮中的第一车轮及第二车轮的第一轮缸及第二轮缸提供第二液压，

上述辅助装置从与上述主装置不同的电力网络接收电力，

上述辅助装置对分别设于上述多个车轮中的第三车轮及第四车轮的第一停车制动器及第二停车制动器中的至少一个停车制动器进行控制。

2.根据权利要求1所述的电子制动系统，其中，

上述辅助装置将分别设于上述第三车轮及第四车轮的上述第一停车制动器及第二停车制动器联接或解除。

3.根据权利要求1所述的电子制动系统，其中，

上述主装置将设于上述第三车轮的上述第一停车制动器联接或解除，

上述辅助装置将设于上述第四车轮的上述第二停车制动器联接或解除。

4.根据权利要求1所述的电子制动系统，其中，

上述主装置将分别设于上述第三车轮及第四车轮的上述第一停车制动器及第二停车制动器联接或解除，

上述辅助装置将分别设于上述第三车轮及第四车轮的上述第一停车制动器及第二停车制动器联接或解除。

5.根据权利要求4所述的电子制动系统，其中，

上述主装置基于将上述第一停车制动器及第二停车制动器联接或解除的情况，向上述辅助装置传送表示上述第一停车制动器及第二停车制动器的联接或解除的消息，

上述辅助装置基于在预定的时间内未能从上述主装置接收到上述消息的情况，将分别设于上述第三车轮及第四车轮的上述第一停车制动器及第二停车制动器联接或解除。

6.根据权利要求1所述的电子制动系统，其中，

上述主装置将上述第一停车制动器联接或解除，将上述第二停车制动器解除，

上述辅助装置将上述第二停车制动器联接或解除，将上述第一停车制动器解除。

7.根据权利要求6所述的电子制动系统，其中，

上述主装置基于将上述第一停车制动器联接或解除的情况，向上述辅助装置传送表示上述第一停车制动器的联接或解除的消息，

上述辅助装置基于在预定的时间内未能从上述主装置接收表示上述第一停车制动器的解除的消息的情况，将上述第一停车制动器解除。

8.根据权利要求6所述的电子制动系统，其中，

上述辅助装置基于将上述第二停车制动器联接或解除的情况，向上述主装置传送表示上述第二停车制动器的联接或解除的消息，

上述主装置基于在预定的时间内未能从上述辅助装置接收表示上述第二停车制动器的解除的消息的情况，将上述第二停车制动器解除。

9.一种电子制动系统的控制方法，该电子制动系统包括生成第一液压的主装置及从与上述主装置不同的电力网络接收电力而生成第二液压的辅助装置，

上述电子制动系统的控制方法包括：

通过上述主装置，基于制动踏板的位置，向分别设于多个车轮的多个轮缸提供上述第一液压；

通过上述辅助装置，在上述主装置无法生成上述第一液压的状态下，基于上述制动踏板的位置，向分别位于上述多个车轮中的第一车轮及第二车轮的第一轮缸及第二轮缸提供上述第二液压；

通过上述辅助装置，基于驾驶者的停车命令，对分别设于上述多个车轮中的第三车轮及第四车轮的第一停车制动器及第二停车制动器中的至少一个停车制动器进行控制。

10.根据权利要求9所述的电子制动系统的控制方法，其中，

对上述第一停车制动器及第二停车制动器中的至少一个停车制动器进行控制包括：通过上述辅助装置，基于上述驾驶者的停车命令，将分别设于上述第三车轮及第四车轮的上述第一停车制动器及第二停车制动器联接或解除。