[发明专利]电子制动系统及其控制方法

说明书

电子制动系统包括：主装置，其基于制动踏板的位置而向分别设于多个车轮的多个轮缸提供第一液压；及辅助装置，其在上述主装置不能生成上述第一液压的状态下，基于上述制动踏板的位置，向分别设于上述多个车轮中的第一车轮及第二车轮的第一轮缸及第二轮缸提供第二液压，上述辅助装置从与上述主装置不同的电力网络接收电力，上述辅助装置对分别设于上述多个车轮中的第三车轮及第四车轮的第一停车制动器及第二停车制动器中的至少一个停车制动器进行控制。

技术领域

本发明涉及电子制动系统及其控制方法，更具体地，涉及利用与制动踏板的位移对应的电信号而产生制动力的电子制动系统及其控制方法。

背景技术

车辆上必然安装有用于进行制动的制动系统，为了驾驶者及乘客的安全，提出了各种方式的制动系统。

在以往的制动系统的情况下，当驾驶者踩下制动踏板时，利用机械地连接的增压器而提供了对轮缸的制动所需的液压(制动油的压力)。但是，随着需要精细地应对车辆的运用环境而体现各种制动功能的市场的需求逐渐加大，近年来普遍使用包括如下的液压供给单元的电子制动系统：当驾驶者踩下制动踏板时，通过电信号而从感测制动踏板的位移的踏板位移传感器接收驾驶者的制动意图而将制动中所需的液压供给到轮缸。

但是，近年来正在研发中的驾驶者不直接参与车辆的行驶的自主行驶车辆的情况下，驾驶者对制动踏板不进行操作。因此，在电子制动系统发生故障或处于无法控制的状态的情况下，需要能够辅助性地生成制动中所需的液压的辅助装置。

发明内容

发明要解决的课题

鉴于此，本发明的一个侧面提供一种电子制动系统，该电子制动系统包括在主装置为发生故障或无法控制的状态的情况下能够辅助地生成制动中所需的液压的辅助装置。

本发明的一个侧面提供一种电子制动系统，该电子制动系统包括在主装置发生故障或处于无法控制的状态的情况下利用停车制动器而生成制动力的辅助装置。

另外，本发明的一个侧面提供一种在生成液压的装置为发生故障或无法控制的状态的情况下利用停车制动器而生成制动力的电子制动系统。

用于解决课题的手段

本发明的一个侧面的电子制动系统包括：主装置，其基于制动踏板的位置，向分别设于多个车轮的多个轮缸提供第一液压；及辅助装置，其在上述主装置不能生成上述第一液压的状态下，基于上述制动踏板的位置，向分别设于上述多个车轮中的第一车轮及第二车轮的第一轮缸及第二轮缸提供第二液压。上述辅助装置从与上述主装置不同的电力网络接收电力。上述辅助装置对分别设于上述多个车轮中的第三车轮及第四车轮的第一停车制动器及第二停车制动器中的至少一个停车制动器进行控制。

本发明的一个侧面提供一种电子制动系统的控制方法，该电子制动系统包括生成第一液压的主装置及从与上述主装置不同的电力网络接收电力而生成第二液压的辅助装置，上述电子制动系统的控制方法包括：通过上述主装置，基于制动踏板的位置，向分别设于多个车轮的多个轮缸提供上述第一液压；通过上述辅助装置，在上述主装置不能生成上述第一液压的状态下，基于上述制动踏板的位置，向分别位于上述多个车轮中的第一车轮及第二车轮的第一轮缸及第二轮缸提供上述第二液压；通过上述辅助装置，基于驾驶者的停车命令，对分别设于上述多个车轮中的第三车轮及第四车轮的第一停车制动器及第二停车制动器中的至少一个停车制动器进行控制。

本发明的一个侧面的电子制动系统包括：液压装置，其包括汽缸体和收纳于上述汽缸体内的油压活塞和使上述油压活塞移动的马达；第一控制器，其基于制动踏板的位置对上述马达进行控制，以向分别设于多个车轮的多个轮缸提供液压；及第二控制器，其在上述第一控制器无法控制上述液压装置的状态下，基于上述制动踏板的位置对上述马达进行控制，以向分别设于上述多个车轮的上述多个轮缸提供液压。上述第一控制器和上述第二控制器中的至少一个控制器对分别设于上述多个车轮中的第一车轮和第二车轮的第一停车制动器和第二停车制动器进行控制。

发明效果